[实用新型]基于机器人取件的工件自动上料总成

权利要求书

1.一种基于机器人取件的工件自动上料总成，其特征在于，

所述基于机器人取件的工件自动上料总成包括滑台底座、设置在所述滑台底座一端上的人工上件位置、设置在所述滑台底座另一端上的机器人抓件位置、位于所述机器人抓件位置上的滑台行走小车；

所述滑台底座包括设置在所述滑台底座两端上的导轨、设置在所述滑台底座中部上的滑台齿轮齿条、设置在所述滑台底座一端上的总成开关、设置在所述滑台底座另一端上的滑台导向限位组件；

所述滑台行走小车包括小车本体、设置在所述小车本体中部的小车驱动传动机构、设置在所述小车本体四周上的定位组件、设置在所述小车本体底部的小车锁紧组件、设置在所述小车本体底部四周的小车承载定位组件；

所述小车驱动传动机构包括设置在所述小车本体中部上的变频电机、设置在所述小车本体中部内的小车齿轮齿条；

所述小车锁紧组件包括锁紧组件本体、与所述锁紧组件本体连接的锁紧杆；

所述小车承载定位组件包括承载定位组件本体、与所述承载定位组件本体连接的承载轮和定位导轮。