[实用新型]球类教学用移动小车有效
| 申请号： | 201520697530.6 | 申请日： | 2015-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN204915745U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 于健 | 申请（专利权）人： | 青岛理工大学 |
| 主分类号： | B62B3/00 | 分类号： | B62B3/00 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人： | 郭官厚 |
| 地址： | 266033 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 球类 教学 移动 小车 | ||
【权利要求书】：
1.球类教学用移动小车，其特征在于：包括车体，车体的上端面上设置有若干竖杆，竖杆上插接有球类放置结构；所述车体的下端设置有差速驱动机构以及设置在车体前后的从动轮，且在车体内设置有控制器，控制器连接差速驱动机构；所述车体的四周侧面设置有防撞护栏。
2.根据权利要求1所述的球类教学用移动小车，其特征在于：所述球类放置结构包括与竖杆插接的套体，套体之间连接有连接杆；所述相邻的四个套体组成放置球类的放置框。
3.根据权利要求2所述的球类教学用移动小车，其特征在于：所述差速驱动机构包括设置在车体底部的转盘，转盘通过转轴安装在车体下端面上，且在车体内设置有转动电机，转动电机传动连接转轴；所述转盘上对车设置有两个驱动轮，驱动轮传动连接有电机，电机连接有解码器，解码器连接控制器；所述转动电机连接控制器。
4.根据权利要求3所述的球类教学用移动小车，其特征在于：所述控制器采用的是PLC或者单片机。
5.根据权利要求2所述的球类教学用移动小车，其特征在于：所述套体的外侧面上设置有防护垫。
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