[实用新型]球类教学用移动小车

说明书

技术领域

本实用新型属于学校球类教学教具领域，具体地说，涉及一种球类教学用移动小车。

背景技术

目前，在大学学校体育科室、或者大学体育队的训练场地，通常是面积较大的场地。在这样的场地中上课或者训练，通常需要专用的人来进行捡球、运输。在现有技术下，捡球和运输都是靠人工来操作，这样就会占用了至少2个人员，而且效率低下，会降低训练的效率。

所以，开发一种结构简单、使用方便、结实耐用、提高捡球和运输的效率、实现自动化运输、可为学校节省开支的球类教学用移动小车，成为技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单、使用方便、结实耐用、提高捡球和运输的效率、实现自动化运输、可为学校节省开支的球类教学用移动小车。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

球类教学用移动小车，其特征在于：包括车体，车体的上端面上设置有若干竖杆，竖杆上插接有球类放置结构；所述车体的下端设置有差速驱动机构以及设置在车体前后的从动轮，且在车体内设置有控制器，控制器连接差速驱动机构；所述车体的四周侧面设置有防撞护栏。

作为一种优化的技术方案，所述球类放置结构包括与竖杆插接的套体，套体之间连接有连接杆；所述相邻的四个套体组成放置球类的放置框。

作为一种优化的技术方案，所述差速驱动机构包括设置在车体底部的转盘，转盘通过转轴安装在车体下端面上，且在车体内设置有转动电机，转动电机传动连接转轴；所述转盘上对车设置有两个驱动轮，驱动轮传动连接有电机，电机连接有解码器，解码器连接控制器；所述转动电机连接控制器。

作为一种优化的技术方案，所述控制器采用的是PLC或者单片机。

作为一种优化的技术方案，所述套体的外侧面上设置有防护垫。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型结构简单，使用方便，结实耐用，可以通过层数的增加或者减少实现运输不同数量的球类，同时，利用差速驱动设备进行车体的控制，实现移动或者转向，以及自动移动到设定的位置，实现运输的自动化控制，节约了人力物力，提高了效率，也就提高了训练的效率，可为学校节省开支。

同时下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为图1中差速驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例：

如图1、图2所示，球类教学用移动小车，包括车体3，车体3的上端面上设置有若干竖杆5，竖杆5上插接有球类放置结构。所述车体3的下端设置有差速驱动机构以及设置在车体前后的从动轮4，且在车体3内设置有控制器，控制器连接差速驱动机构。所述车体3的四周侧面设置有防撞护栏(未图示)。

在本实施例中，所述球类放置结构包括与竖杆5插接的套体7，套体7之间连接有连接杆8。所述相邻的四个套体7组成放置球类的放置框。

所述差速驱动机构包括设置在车体底部的转盘1，转盘1通过转轴8安装在车体3下端面上，且在车体3内设置有转动电机，转动电机传动连接转轴。所述转盘1上对车设置有两个驱动轮2。在本实施例中，驱动轮2分别包括左驱动轮22和右驱动轮21，左驱动轮22传动连接有电机24，电机24连接有解码器，解码器连接控制器。右驱动轮21传动连接有电机23，电机23连接有解码器。所述转动电机连接控制器。

在本实施例中，所述控制器采用的是PLC或者单片机。所述套体的外侧面上设置有防护垫。

本实用新型结构简单，使用方便，结实耐用，可以通过层数的增加或者减少实现运输不同数量的球类，同时，利用差速驱动设备进行车体的控制，实现移动或者转向，以及自动移动到设定的位置，实现运输的自动化控制，节约了人力物力，提高了效率，也就提高了训练的效率，可为学校节省开支。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或者相近似的技术方案，均属于本实用新型的保护范围。