[实用新型]半轴支架毛刺自动清除设备

权利要求书

1.一种半轴支架毛刺自动清除设备，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有旋转盘(2)和至少一只机械手(3)，所述机械手(3)上安装有动力毛刺头(3a)，所述旋转盘(2)的正中设有电机(4)和绕该电机(4)环向分布的至少2n个定位工装(5)，所述n为正整数，所述工作台(1)上设有旋转定位气缸(6)和定位感应器(7)，所述旋转定位气缸(6)和定位感应器(7)均靠近所述旋转盘(2)侧面设置，所述定位感应器(7)与所述旋转定位机械手(3)、电机(4)和气缸(6)连通，所述旋转盘(2)的侧面对应该旋转定位气缸(6)对称设有2个定位孔(8)，当所述旋转盘(2)进行定位固定时，所述旋转定位气缸(6)的伸缩杆伸入其中一个所述定位孔(8)中进行定位固定。

2.根据权利要求1所述的半轴支架毛刺自动清除设备，其特征在于：所述工作台(1)上围有一圈机架(9)，所述旋转盘(2)的正上方设有垂直于工作台(1)的升降隔离门(10)，所述升降隔离门(10)的两端与所述机架(9)滑动连接，该升降隔离门(10)上设有升降气缸(10a)，所述升降隔离门(10)将所述工作台(1)划分为去刺间(1a)和支架装卸间(1b)，所述机械手(3)位于去刺间(1a)内。

3.根据权利要求2所述的半轴支架毛刺自动清除设备，其特征在于：所述机架(9)的顶梁上固定安装有电脑显示屏(11)和工作灯(12)，所述电脑显示屏(11)和工作灯(12)均靠近所述支架装卸间(1b)的正面设置。

4.根据权利要求2或3所述的半轴支架毛刺自动清除设备，其特征在于：所述工作台(1)一侧固定设有铁屑收集箱(13)，该铁屑收集箱(13)靠近去刺间(1a)设置。

5.根据权利要求1所述的半轴支架毛刺自动清除设备，其特征在于：所述定位工装(5)包括基座(51)、垂直设置在该基座(51)上的正面定位结构(52)和反面定位结构(53)，所述正面定位结构(52)与反面定位结构(53)呈镜像设置，所述正面定位结构(52)和反面定位结构(53)均包括3个呈三角分布的第一定位柱(5a)、第二定位柱(5b)和第三定位柱(5c)，所述第一定位柱(5a)和第二定位柱(5b)之间的最短距离为L1，所述第二定位柱(5b)与第三定位柱(5c)之间的最短距离为L2，所述第三定位柱(5c)与第一定位柱(5a)之间的最短距离为L3，所述L1＞L2＞L3。

6.根据权利要求5所述的半轴支架毛刺自动清除设备，其特征在于：所述第一定位柱(5a)和第二定位柱(5b)的顶部均设有导柱(14)，该导柱(14)顶部呈上小下大的圆台状。

7.根据权利要求5或6所述的半轴支架毛刺自动清除设备，其特征在于：所述正面定位结构(52)和反面定位结构(53)均对应设有一个压紧工装(15)，两个所述压紧工装(15)分别靠近所述正面定位结构(52)和反面定位结构(53)设置；所述压紧工装(15)包括油缸(15a)和垂直固定在该油缸(15a)伸缩轴顶部的压块(15b)。