[实用新型]一种具有折料结构的织带机

权利要求书

1.一种具有折料结构的织带机，包括缝纫机构、导料机构、折料机构和安装在XY送料安装座(4)上的压脚机构，其特征是：所述的折料机构包括一个用于夹持织带端部并能旋转折料的夹料杆(5)、一个与所述的夹料杆(5)相连接的旋转驱动器(51)、一个驱动所述的夹料杆(5)和旋转驱动器(51)前后运动的夹料气缸(52)、一个驱动夹料杆(5)和旋转驱动器(51)左右移动的平移气缸(53)、一个驱动夹料杆(5)上下运动的放料气缸(54)。

2.根据权利要求1所述的一种具有折料结构的织带机，其特征是：所述的旋转驱动器(51)通过第二转轴(65)转动设置在安装支架(6)上，所述的夹料杆(5)与旋转驱动器(51)的驱动杆相连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有折料结构的织带机，其特征是：所述的放料气缸(54)固定在安装支架(6)上，放料气缸(54)设有驱动夹料杆(5)的头部绕第二转轴(65)上下运动的放料驱动杆(56)。

4.根据权利要求3所述的一种具有折料结构的织带机，其特征是：所述的安装支架(6)设有弹性支撑旋转驱动器(51)的弹簧片(55)。

5.根据权利要求4所述的一种具有折料结构的织带机，其特征是：所述的安装支架(6)通过平移导轨(62)滑动安装在平移安装座(64)上；所述的平移气缸(53)固定平移安装座(64)上。

6.根据权利要求5所述的一种具有折料结构的织带机，其特征是：所述的折料机构设有安装底座(61)，所述的平移安装座(64)通过前后向导轨(63)滑动安装在安装底座(61)上；用于驱动平移安装座(64)前后运动的夹料气缸(52)固定在所述的安装底座(61)上。

7.根据权利要求6所述的一种具有折料结构的织带机，其特征是：所述的旋转驱动器(51)为步进电机。

8.根据权利要求1至7任一权利要求所述的一种具有折料结构的织带机，其特征是：所述的夹料气缸(52)驱动夹料杆(5)向织带端部运动，使织带端部卡入夹料杆(5)的夹料间隙内；所述的平移气缸(53)驱动被夹料杆(5)夹持的织带端部在左右向移动；所述的旋转驱动器(51)控制夹料杆(5)旋转翻折织带端部，随后由放料气缸(54)控制夹料杆(5)下压将织带端部放置到预定位置。