[实用新型]一种卷帘机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及卷帘机技术领域，尤其涉及一种卷帘机控制系统。

背景技术

卷帘机，又名大棚卷帘机，主要应用于温室大棚等农业生产中。根据安放位置可以分为地爬式滚杠卷帘机和后拉式的上卷帘，卷帘机的出现极大的推动了温室大棚业的机械化发展同时减少了农户的劳动负担。可配保温被、保温毡使用。

然而，目前在使用卷帘机时，通常是通过人工去操作卷帘机来控制卷帘的收放，劳动强度大，特别是在已成规模的温室大棚中，卷帘机的数量庞大，通过人工去手动完成各个卷帘的收放，将消耗大量时间，效率低。

而且，人工操作的方式也难以对卷帘的收放距离进行准确控制，经常出现因卷帘收放超过最大限制位置而造成设备损坏的问题，存在严重的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种卷帘机控制系统，以解决目前人工控制卷帘机存在的效率低、设备易损坏的问题。

为了解决上述问题，本实用新型实施例公开了一种卷帘机控制系统，包括：

设置在卷帘机的悬臂上，用于采集所述悬臂的角度信息的角度传感器；和

用于接收控制指令，并将所述控制指令发送至主控制器的通信模块；和

用于对所述角度传感器采集的角度信息进行分析确定所述卷帘机的卷帘的实时位置；以及，响应所述控制指令，并根据确定的所述卷帘的实时位置，向驱动控制器发送第一操作指令的主控制器；和

用于执行所述第一操作指令所指示的操作，控制所述卷帘的收放的驱动控制器；和

用于监测卷帘的位置，以及，当卷帘超过最高位置或最低位置时自动断电并报警的限位保护装置；

其中，

所述主控制器分别与所述通信模块、角度传感器、限位保护装置和驱动控制器连接。

可选地，所述限位保护装置包括：

分别设置在所述卷帘的最高位置处和最低位置处的第一永磁体和第二永磁体；和

设置在所述卷帘机的减速机两侧，用于对所述第一永磁体和所述第二永磁体进行监测，并向所述主控制器上报监测信号的至少一个霍尔接近开关，以使所述主控制器根据所述监测信号判断所述卷帘是否到达最高位置或最低位置，以及，在确定所述卷帘到达最高或最低位置时，向所述驱动控制器发送第二操作指令，控制所述驱动控制器执行所述第二操作指令所指示的操作。

可选地，所述系统还包括：电源管理装置，所述电源管理装置分别与所述主控制器、通信模块、角度传感器、限位保护装置和驱动控制器连接；

其中，

所述电源管理装置，包括：

太阳能光伏板、锂电池组、和

用于对电路进行切换，控制锂电池组或太阳能光伏板作为供电电源的切换模块；和

用于控制锂电池组的充放电，以及控制所述切换模块的切换的电源管理控制器；和

用于对所述锂电池组的输出电压进行升压的升压斩波电路模块，其中，所述升压斩波电路模块设置在所述锂电池组与所述切换模块之间。

可选地，所述电源管理装置，还包括：

用于根据正转信号或反转信号分别对所述卷帘机的正转继电器或反转继电器上电，以控制所述卷帘的收放的控制电路模块。

所述控制电路模块与所述主控制器连接，以接收所述主控制器发送的正转信号或反转信号。

可选地，所述系统还包括：至少一个标准通用接口，用于与第三方系统连接。

可选地，所述主控制器包括：STM32芯片；所述通信模块包括：780MHz频段的ZigBee模块。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型公开了一种卷帘机控制系统，包括：用于采集所述悬臂的角度信息的角度传感器设置在卷帘机的悬臂上；用于接收控制指令，并将所述控制指令发送至所述主控制器的通信模块；用于对所述角度传感器采集的角度信息进行分析确定所述卷帘机的卷帘的实时位置；以及，响应所述控制指令，并根据确定的所述卷帘的实时位置，向所述驱动控制器发送第一操作指令的主控制器；用于执行所述第一操作指令所指示的操作，控制所述卷帘的收放的驱动控制器；用于监测卷帘的位置，以及，当卷帘超过最高位置或最低位置时自动断电并报警的限位保护装置；其中，所述主控制器分别与所述通信模块、角度传感器、限位保护装置和驱动控制器连接。可见，在本实施例中，通过角度传感器可以获取到悬臂的角度信息，进而确定出卷帘的实时位置，根据卷帘的实时位置控制卷帘的收放距离，实现对卷帘的精确控制。