[实用新型]任意主机的焊台控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别是涉及一种任意主机的焊台控制系统。

背景技术

电子产品生产线或者焊锡机的焊接工位的焊台都是独立进行工作的，当客户的产品变化或者生产工艺变更时，需要对每一个焊接工位进行工艺参数调整，当生产线的焊接工位比较多时，此参数调整方法效率低下，不易于操作。

目前，工业焊接系统都使用RS232或RS485作为通信介质进行设备通信，而且组网中必须有一个主设备，这个主设备通常为PC机，其余全部为从设备，而且整个通信组网中全部依赖于这个主设备来完成的。

在这种一主多从的通信系统中，主设备和多台从设备连接到同一RS232或RS485总线上，为了区别每一个从设备，必须给总线上的从设备唯一的地址码。通信过程中当主设备有消息需要发给从设备时，必须先对总线上的从设备进行叫号；此时总线上的从设备均处于等待状态，等待主设备叫号。当某一从设备的地址码和主设备的叫号地址码吻合时方能进行数据传输，否则继续处于等待状态。被叫从设备接收到主设备的完整信息后，根据事先定义好的协议来进行工作，如果有信息需要发送给主设备，则将信息发送至总线上提供给主设备。主设备就这样逐一对总线上的从设备循环通信。此种通信方式存在着以下缺陷：

(1)主设备采用扫描的方式来与从设备进行一对一得通信，通信效率较低，通信的时间会随着从设备的数量的增加而增长，从而导致排在队列末端的从设备在等待主机的响应时间会很长。

(2)通信组网中所有的从设备都必须依赖主设备，一旦主设备崩溃，则整个通信系统都会崩溃，组网效率低下。

(4)从设备必须设置唯一的地址编码，如果总线上的从设备地址码重合就会出现通信失败。

(5)从设备和从设备之间不能直接通信。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种任意主机的焊台控制系统，采用多主控制，在总线空闲时，所有单元都可以进行发送消息，通过内部的仲裁比较，提高了通信的效率。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种任意主机的焊台控制系统，包括CAN总线，所述CAN总线上连接至少一组执行单元，所述执行单元采用总线型拓扑结构连接，每组所述执行单元包括一个主机执行单元和若干个由主机执行单元控制的从机执行单元，所述主机执行单元和从机执行单元之间可以任意转换，且同一组的从机执行单元之间可以直接相互通信。CAN总线采用CAN2.0总线，此控制系统每组至少有两个执行单元，一个作为主机另一个作为从机，且主从关系可以任意调换；另外，每一个执行单元都可以作为主机来控制总线上的其他任意执行单元，总线上执行单元可以根据生产需要进行任意分组来控制，可以任意调换顺序，互不干扰，易于操作。执行单元采用总线型拓扑结构连接，连接形式简单、易于安装、成本低，增加和撤销网络设备都比较灵活。

进一步，所述执行单元具有ARM处理器。采用ARM处理器数据处理速度快。

进一步，还包括PC机，所述PC机与所述CAN总线连接。CAN总线可以和PC机连接实现统一控制。

采用上述任意主机的焊台控制系统的任意主机的焊台控制方法，包括ARM，所述ARM内部设有报文过滤器和接收邮箱FIFO，并包括以下步骤：

(1)根据生产的需求将与CAN总线连接的焊台控制系统的各个执行单元进行分组，每组至少两个执行单元，且将连接在总线上的同一组焊台控制系统的执行单元的地址编码统一设定为同一地址编码；

根据实际需求可以将总线上的执行单元进行任意分组来进行控制，且可以任意调换顺序，互不干扰。如果所有执行单元不进行分组，这种情况可以看成是分组只有一组。

(2)调整CAN总线上连接的某一执行单元的参数值，将连接在一起的同一分组的焊台控制系统的任意一个执行单元作为主机执行单元来控制总线上的同一分组的其他任意从机执行单元；

整个总线上的执行单元都是按照地址编码来进行分组的，每个分组都有一个主机，同组的执行单元之间可以通信；不同组的执行单元也可以将总线上一组作为一个整体来进行通信。

(3)发送报文数据

需要发送报文数据的主机或从机执行单元在发送报文数据前，要判断总线是否空闲，如果空闲则主机或从机执行单元可以请求发送报文数据至CAN总线上，并可以进行报文数据发送操作，报文数据发送完成后ARM中的发送邮箱空置，则发送结束；

报文数据均存储在ARM中的发送邮箱中。