[实用新型]摩擦动力传递装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摩擦动力传递装置。

背景技术

以往，作为减速机或增速机的摩擦动力传递装置将多个行星辊夹着润滑油按压于 太阳辊的外周面。在摩擦动力传递装置中，与使多个齿轮啮合的齿轮传递机构相比， 降低了因背隙而引起的振动和噪声。

在日本实开昭57-163044号公报公开的行星辊式动力传递装置中，多个行星辊配 置在太阳辊与弹性筒体之间。行星辊通过弹性筒体被按压于太阳辊。弹性筒体的一端 固定于外壳。

但是，在摩擦动力传递装置中，要求较高的组装精度。特别是若将行星辊向太阳 辊按压的部件从中心轴线偏离的话，则加压力发生变动，并成为振动和旋转速度变动 的原因。在日本实开昭57-163044号公报公开的装置中，弹性筒体的一端固定于外壳。 因此，提高弹性筒体与包括行星辊的组装体的同轴度时需要对外壳进行高度的加工， 增大了部件的制造成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是在摩擦动力传递装置中通过简单的结构提高将行星辊向太 阳辊按压的部件相对于包括行星辊的组装体的同轴度。

本实用新型的例示性的摩擦动力传递装置包括外壳、第一旋转体、第一轴承、第 二旋转体、第二轴承以及内环。第一轴承能够将第一旋转体支承为能够以中心轴线为 中心相对于外壳旋转。第二旋转体在与第一旋转体之间进行由摩擦而实现的动力传 递。第二轴承将第二旋转体支承为能够以中心轴线为中心相对于外壳旋转。内环呈环 状，且配置在第二旋转体的径向外侧。第一旋转体具有：第一旋转轴部，所述第一旋 转轴部的中心位于中心轴线；以及太阳辊，所述太阳辊在外壳内与第一旋转轴部一同 旋转。第二旋转体具有多个行星辊、行星架部以及第二旋转轴部。在外壳内，行星辊 在周向上配置在太阳辊的径向外侧。多个行星辊的外周面分别与太阳辊的外周面以及 内环的内周面接触。在外壳内，行星架部将多个行星辊支承为能够以朝向沿中心轴线 的方向的行星中心轴线为中心旋转。第二旋转轴部的中心位于中心轴线，且第二旋转 部与行星架部连接。利用内环的弹性变形，多个行星辊被向太阳辊按压。内环的安装 内周面固定于环固定轴承的外周面。环固定轴承是相对于外壳支承第一旋转体或第二 旋转体的任一轴承。

内环通过压入或热压配合固定于环固定轴承的外周面。

内环包括防止内环在周向上相对于外壳旋转的止转部。

内环在与多个行星辊接触的接触点和安装内周面之间包括薄壁部。薄壁部的径向 厚度比接触点处的径向厚度小。

在多个行星辊的各行星辊与内环的第一接触点处，内环的内周面的直径随着向轴 向的一侧逐渐减小或增加。在轴向上，第一接触点和各行星辊与太阳辊接触的第二接 触点位于不同的位置。

在轴向上，多个行星辊的各行星辊与内环的第一接触点和各行星辊与太阳辊的第 二接触点位于不同的位置。关于各行星辊，在包括该行星辊的行星中心轴线、第一接 触点以及第二接触点的面的截面中，第一按压力矢量表示从内环作用于各行星辊的第 一按压力。第二按压力矢量表示从太阳辊作用于各行星辊的第二按压力。第一按压力 矢量相对于连接第一接触点和第二接触点的直线向一侧倾斜。第二按压力矢量相对于 所述直线向另一侧倾斜。

外壳具有第一旋转体侧的第一外壳和第二旋转体侧的第二外壳。第二外壳在轴向 上与第一外壳接触。第二轴承是环固定轴承。位于与内环的安装内周面在轴向相反的 一侧的端部位于第二外壳内。

行星架部具有第一托架、第二托架以及连接部。第一托架位于多个行星辊的轴向 的一侧。第一托架与第二旋转轴部连接。第二托架位于多个行星辊的轴向的另一侧。 连接部在轴向上连接第一托架与第二托架。行星架部还具有外侧托架轴承。外侧托架 轴承在第二托架与外壳之间将第二托架支承为能够以中心轴线为中心旋转。

第二轴承是环固定轴承。在多个行星辊的径向外侧，内环与外壳在径向上分离。

外壳具有第一旋转体侧的第一外壳和第二旋转体侧的第二外壳。第二外壳在轴向 上与第一外壳接触。第一外壳与第二外壳之间的边界在径向上与外侧托架轴承重叠。 外侧托架轴承的外周面与第二外壳的内周面之间存在间隙。

摩擦动力传递装置还具有内侧托架轴承。内侧托架轴承将太阳辊支承为能够以中 心轴线为中心相对于第二托架相对地旋转。