[实用新型]一种新型拾装机

说明书

技术领域

本实用新型属于工程机械领域，涉及一种新型拾装机。

背景技术

目前，对于竹林、石料、大型经济农作物的装卸、搬运、收割主要还是通过人工方式进行，这种人工方式主要存在速度慢、工作效率低、成本高、安全性能低的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种新型拾装机，它具有结构新颖、操作简便、功能多样、用途广泛、工作效率高、运行稳定、安全性能高的特点。

为了达到以上目的，本实用新型采取具体技术措施如下：一种新型拾装机，它是由上车架、下车架、多个轮体、推铲、多个支腿、主臂、摇臂、夹料具、多个控制油缸、驾驶室、液压控制系统组成，其特征在于，

上车架设置于下车架的上方，上车架与下车架之间设置有旋转机构，上车架通过该旋转机构实现转动，四个轮体作为下车架的行走机构，上车架设置有驾驶室和液压控制系统，液压控制系统受控于设置于驾驶室内的操纵机构，液压控制系统能分别控制行走机构、多个控制油缸的运行，下车架的前端设置有推铲，下车架后端的左右两侧分别设置有支腿，主臂的内侧端活动连接于上车架的前端中部，主臂与上车架之间设置有主控制油缸，主臂受控于主控制油缸，主臂的外侧端内置有第一控制油缸，摇臂的内侧端与主臂的外侧端活动连接，第一控制油缸用于控制摇臂的运行，摇臂的外侧端内置有第二控制油缸，摇臂的外侧端与夹料具活动连接，第二控制油缸用于控制夹料具的运行；

其中，下车架包括横梁、底架板、回转法兰、黄油盆、防滑板、前轮罩板、后护罩板、导向槽板、油缸、连接板、前桥支撑架、平衡缸支座、挂箱、油缸连接耳板、支腿、爪，两根横梁一内侧壁之间紧固有底架板，底架板的中部设置有回转法兰，黄油盆设置于回转法兰的上端；两根横梁一的外侧壁分别紧固有防滑板，防滑板的外侧边均紧固有横梁二，防滑板的前侧边均紧固有前轮罩板，防滑板的后侧边均紧固有后护罩板；位于前轮罩板下方的横梁一的外侧壁均设置有平衡缸支座和前桥支撑架，前桥支撑架设置于平衡缸支座的下方；底架板的前侧面中部紧固有一对连接板，底架板前侧面的左右两侧分别纵向紧固有一根导向槽板；底架板的后侧面紧固有挂箱，挂箱的左右两侧端底部分别斜向支撑有一根支腿，每根支腿的底部均紧固有一个爪；

进一步地，推铲包括前推板、连接板、油缸安装板，前推板的前侧面呈弧形内凹，前推板的背部紧固有两根连接板和两块油缸安装板，两块油缸安装板均设置于两根连接板的中间，连接板能与下车架体前端的导向槽板活动连接，两块油缸安装板能用于活动连接油缸的活塞杆头端，前推板通过油缸在下车架体的前端作上下移动；

进一步地，支腿包括围合板、两块挡板、一对油缸连接耳板，围合板呈扁状环形结构，围合板的头尾两端均设置有一个连接管，围合板的上端面设置有一对用于连接第二油缸的油缸连接耳板，围合板的左右两侧分别紧固有一块挡板，每块挡板的头尾两端分别开设有一个黄油孔，每对黄油孔对应串接有一根轴管；

其中，夹料具包括安装座、回转机构、下连接机构、油缸、三爪架、两爪架、多块连动架板、摇杆，安装座紧固于下连接机构的顶部，在安装座与下连接机构之间的连接部位套接有回转机构，下连接机构包括横向座板和两块足板，两块足板的顶部分别紧固于横向座板底面的左右两侧，每块足板的底部前侧设置有长足，每块足板的底部后侧设置有短足；两块连动架板的一端通过销轴一活动连接于长足底端的左右两侧面，每块连动架板的中部与三爪架上的主轴杆一相串接，每块连动架板的另一端则与两爪架的顶部活动连接，三爪架通过连动架板悬置于下连接机构的下方；

摇杆的一端通过销轴二活动连接于短足底端的内侧面，两爪架通过摇杆悬置于下连接机构的下方，两爪架的顶端通过连动架板与三爪架活动连接，两爪架与三爪架之间对向设置；安装座是由底板和两片连接板组成，两片连接板分别立置于底板顶面的左右两侧，每片连接板的两边均开设有连接安装孔，以便于与斗杆的连接安装；每片连接板的中部开设有拱形连接孔，以减轻夹具的重量；回转机构是由箍条和操纵杆组成，箍条的两端均紧固于操纵杆的侧壁上；

进一步地，三爪架包括一条主爪和两条副爪一，主爪设置于两条副爪一之间，主爪的顶部横向串接有连杆一，主爪的腰部横向串接有连杆二，两条副爪一分别紧固于连杆一和连杆二的左右两杆端，主爪顶部的左右两侧壁分别紧固有牵引片，油缸的活塞杆端通过销轴三分别与左右两牵引片的上端活动连接，油缸的缸座活动连接于横向座板的底面中部位置，三爪架通过油缸的控制实现主动夹合；