[实用新型]一种共用过载的传动装置

权利要求书

1.一种共用过载的传动装置，其特征在于：该装置由若干组主传动组成，每个机架设置一组主传动，每组主传动由一台主电机(6)通过一个主减速系(2)驱动工作机架(1)；

所述主减速系(2)为行星差速结构，在每组主减速系(2)与主电机(6)之间设置一对锥齿轮(4、5)，平行于主传动设置的锥齿轮(5)通过联接轴(7)与相邻机架的锥齿轮联接，每组主传动的所述锥齿轮(5)与同一台过载电机(3)连接；每组主传动的主电机和所述的与过载电机连接的锥齿轮同时驱动所述主减速系(2)中的两个输入部件，主减速系(2)中的另一个部件输出转速及扭矩；输出转速由主电机及过载电机共同构成。

2.根据权利要求1所述的一种共用过载的传动装置，其特征在于：所述主减速系(2)为行星差速结构，主减速系中的两个输入部件为太阳轮(10)和内齿圈(9)，每组主传动的主电机(6)驱动主减速系(2)中的太阳轮(10)，而与过载电机(3)连接的锥齿轮驱动主减速系(2)中的内齿圈(9)，主减速系(2)中的行星架(8)输出转速及扭矩；输出转速由主电机(6)及过载电机(3)共同构成，N_nout＝N_nmotor×i_n1+N_{n过载电机}×i_n2，其中，N_nout为输出转速，i_n1为第n机架主电机对应输出轴的速比，i_n2为过载电机对应第n机架输出轴的速比，其中过载电机转速N_{n过载电机}恒定，N_nout的调速由主电机N_nmotor实现。