[实用新型]智能回收机的扫描模块

说明书

技术领域

本实用新型涉及物品回收技术领域，特别是涉及一种智能回收机的扫描模块。

背景技术

饮料瓶回收对于建设节约型社会具有重要的意义，随意抛弃塑料制品瓶罐会造成较严重 的环境污染，各种饮料瓶没有充分回收，同时造成了资源的极大浪费。目前国内对于这类废 品的回收，主要有废品回收站和个体废品回收者的上门收购两种形式。回收机制落后，效率 低下，导致了大量可重复利用资源的浪费。

近年来，饮料瓶回收机的出现改善了这一状况，通过自动化设备对饮料瓶进行压缩、破 碎实现对饮料瓶的回收。这一回收模式通过鼓励用户主动将废弃饮料瓶投入饮料瓶回收机中， 避免了饮料瓶的随意丢弃以及再次分类导致的重复劳动，不仅能够保护环境，还能提升回收 效率。

为了防止欺诈行为，申请号为201410256078.X，发明名称为“智能饮料瓶回收机的防欺 诈方法和装置”的中国专利申请中提出了一种具有传送、扫描仪以及三个传感器的扫描模块， 其中图1示出了上述专利所描述的智能回收机所对应的一种内部结构示意图。如图1所示， 扫描器101、第二光电传感器102及其反光板103、第三光电传感器(未示出)及其反光板 104是互相分离的部件，它们被分开装配到智能回收机中，这样分散开来装配到机器上面会 造成只有先把这些配件装配上去后才能开机测试配件，调整扫描器光电的聚焦等，有时候会 发现装配完成后测试时发现配件有问题就得拆下来，由于是分散开来装配在机器上，这些配 件装配的地方有些不是很好拆，装配难度，和调试难度较高；第一光电传感器105、第二光 电传感器102的反光板106、103均装配在下方，机器在外面使用一段时间，反光板由于自然 灰尘的积累，使用过程中瓶子的污渍掉落，会造成光电误报等故障，故障率较高；采用两个 同步带107传送，第一同步带和第二同步带之间具有60度夹角且中间具有30-40mm的间隙 109，这容易造成扁的饮料瓶从中掉落。其中108和110分别是指同步带轮和电机。

因此，上述回收机的扫描模块已经不能适应目前市场的更高要求，必须予以创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种智能回收机的新型扫 描模块。

根据本实用新型的一个方面，提出了一种智能回收机的扫描模块，所述扫描模块包括底 板、第一光电传感器、第一反光板、扫描器、第二光电传感器、第二反光板、第三光电传感 器、第三反光板、传送设备、以及第一支架、第二支架、第三支架和第四支架；其中，第一 支架将第一光电传感器和第一反光板固定于底板、第二支架将扫描器固定于底板、第三支架 将第二光电传感器和第二反光板固定于底板、第四支架将第三光电传感器和第三反光板固定 于底板；并且所述传送设备固定至所述底板，所述传送设备位于所述第一光电传感器和第一 反光板之间、第二光电传感器和第二反光板之间，并位于所述扫描器的下方。

根据本实用新型的一个方面，所述第一光电传感器和第一反光板、扫描器、第二光电传 感器和第二反光板、第三光电传感器和第三反光板依次通过所述第一支架、第二支架、第三 支架和第四支架固定至所述底板，并且第一支架固定于底板的第一端即回收物入口处，第四 支架固定于底板的另一端即回收物下落处。

根据本实用新型的一个方面，所述传送设备包括两条聚氨酯圆形传送带、圆带轮以及直 插式电机，并且在两条聚氨酯圆形传送带的底部具有一块不锈钢镜面导板，所述不锈钢镜面 导板通过支架固定于底板。

根据本实用新型的一个方面，所述第一光电传感器和第一反光板分列所述传送设备的左 右两侧，所述第二光电传感器和第二反光板分列所述传送设备的左右两侧，底板水平固定于 智能回收机中，第一反光板和第二反光板垂直于底板；第三光电传感器和第三反光板分列下 落时的回收物的左右两侧，第三反光板垂直于底板。

根据本实用新型的一个方面，所述扫描模块还具有将所述传送设备包裹在内的外罩，所 述外罩能够将回收物容纳在内以形成封闭式结构，并且所述外罩具有多个开口，所述多个开 口分别位于扫描器的正下方、第二光电传感器正前方和第二反光板的正前方以允许扫描器对 回收物进行扫描、第二光电传感器对回收物进行感测。

由此可见，本实用新型提出的方案采用整体模块化结构而减少了安装调试的困难，采用 了封闭式传送结构从而防止回收物在传送过程中掉落，并采用了左右对射结构防止积灰对传 感结果的影响。

附图说明