[实用新型]一种机床液压机机械手智能控制系统有效
| 申请号： | 201520864670.8 | 申请日： | 2015-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN205219125U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 史东亮;史鹏博;李树军;孙士俊 | 申请（专利权）人： | 天津众达精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B23B15/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 天津市新天方有限责任专利代理事务所 12104 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 301804 天津市宝坻区林亭*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机床 液压机 机械手 智能 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种机床液压机机械手智能控制系统，其特征在于：包括控制系统、液 压驱动系统、执行系统；所述控制系统与液压驱动系统相连，液压驱动系统与执 行系统相连；所述控制系统包括PLC控制器、红外位置传感器、主控柜、操作 面板、压力传感器；所述执行系统包括升降机构、回转机构、手臂伸缩机构、手 部夹持机构和定位机构。
2.根据权利要求1所述的机床液压机机械手智能控制系统，其特征在于： 所述手部夹持机构为双夹持结构。
3.根据权利要求1所述的机床液压机机械手智能控制系统，其特征在于： 所述手部夹持机构的摆动是由摆动液压马达控制。
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