[实用新型]一种机床液压机机械手智能控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及车床设备生产领域，具体涉及一种机床液压机机械手智能控 制系统。

背景技术

随着工业自动化的发展，出现了数控加工中心，它在减轻工人的劳动强度的 同时，大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序，通常仍采用人 工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低；后者因设计 复杂，需较多继电器，接线繁杂，易受车体振动干扰，而存在可靠性差、故障多、 维修困难等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机床液压机机械手智能控制系统， 该系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力，保证了系统运行的可 靠性，降低了维修率，提高了工作效率。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：一种机床液压机机械手 智能控制系统，包括控制系统、液压驱动系统、执行系统；所述控制系统与液压 驱动系统相连，液压驱动系统与执行系统相连；所述控制系统包括PLC控制器、 红外位置传感器、主控柜、操作面板、压力传感器；所述执行系统包括升降机构、 回转机构、手臂伸缩机构、手部夹持机构和定位机构。

所述手部夹持机构为双夹持结构。

所述手部夹持机构的摆动是由摆动液压马达控制。

本实用新型工作原理：所述主控柜、红外位置传感器和压力传感器将采集的 数据传输给PLC控制器，PLC控制器将处理数据反馈给操作面板，工作人员通 过操作面板进行操控，并通过PLC控制器将控制信号传输给液压驱动系统，通 过液压驱动系统将控制信号传输给执行系统，执行系统的各部件执行上下料动 作。

实施本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本系统采用PLC对数控 机床上下料机械手进行控制，实现了手动、连动、互锁、状态显示等功能，具有 较强的抗干扰能力和良好的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图1并结合实施例，对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型提供一种机床液压机机械手智能控制系统，包括控 制系统、液压驱动系统、执行系统；所述控制系统与液压驱动系统相连，液压驱 动系统与执行系统相连；所述控制系统包括PLC控制器、红外位置传感器、主 控柜、操作面板、压力传感器；所述执行系统包括升降机构、回转机构、手臂伸 缩机构、手部夹持机构和定位机构。

所述手部夹持机构为双夹持结构。

所述手部夹持机构的摆动是由摆动液压马达控制。

本实用新型工作原理：所述主控柜、红外位置传感器和压力传感器将采集的 数据传输给PLC控制器，PLC控制器将处理数据反馈给操作面板，工作人员通 过操作面板进行操控，并通过PLC控制器将控制信号传输给液压驱动系统，通 过液压驱动系统将控制信号传输给执行系统，执行系统的各部件执行上下料动 作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围 并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易 想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型 的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。