[实用新型]一种机械手智能控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械控制系统，尤其涉及一种机械手智能控制系统。

背景技术

自1911年，机器人已经问世一百多年了。但是，95％的机器人仍然用于工业领域，不仅体积较为庞大，而且成本高昂，大多数工业机械臂都无法移动，只能在其固定活动范围内进行工作，并且在使用之前往往需要专业人员的设置，大多数都是执行重复性的操作，学习成本相对较高，无法进入家庭领域为普通生活服务。而普通家庭机器人而功能多为专用机器人(比如清洁机器人等)或是娱乐型的机器人，并且价格高昂，实用价值并不高。目前社会，当一个家庭的家庭成员中有卧床病人、老人、残疾人等需要有人长期照顾而其他家庭成员因为工作学习等原因无法胜任时，这些家庭往往会花费高昂代价聘请护工或者保姆。并且，时常会有家中老人、病人突发意外而无人照看导致的悲剧发生。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种解决了上述问题的机械手智能控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机械手智能控制系统，包括主控设备和机械手驱动系统，所述主控设备包括MCU模块、蓝牙模块、wifi模块、语音识别模块以及无线串口模块，所述蓝牙模块、wifi模块、语音识别模块、无线串口模块通过UART通讯分别与MCU模块双向通信连接，所述主控设备和机械手驱动系统之间通过IIC集成电路总线连接。

作为优选，所述MCU模块采用TM4C123GH6PM芯片。

作为优选，所述蓝牙模块采用BLE芯片，并设为主机模式用来扫描蓝牙从机。

作为优选，所述wifi模块采用基于ESP8266芯片的串口wifi模块。

作为优选，所述语音模块为基于STC89C51和LD3320芯片的语音模块，可识别预先置入的语音信息，并将匹配的指令通过UART通讯回传至MCU。

作为优选，所述机械手驱动系统包括电机驱动模块、底座移动模块、机械手控制模块，所述MCU模块输出的控制信号通过电机驱动模块传输至底座移动模块和机械手控制模块，所述电机驱动模块的芯片为PCA9685。

作为优选，还包括蓝牙手环，所述蓝牙手环采用BLE芯片，并设为从机模式与主控设备的蓝牙模块进行通信，所述蓝牙手环上设有心率传感器、温度传感器和警报模块，所述心率传感器、温度传感器、警报模块与BLE芯片连通。

作为优选，还包括手势识别装置，所述手势识别装置的数据信号通过UART通讯驱动无线串口模块传至MCU模块。

作为优选，还包括手机APP、服务器和路由器，所述手机APP将控制信号通过TCP协议传输至服务器中，路由器获取到服务器中的数据后通过TCP协议发送给主控设备的wifi模块，wifi模块通过UART通讯将数据转发至MCU模块。

作为优选，还包括摄像头，所述摄像头通过P2P通信将视频数据流通过路由器和服务器上传至手机APP。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：将机械手与网络、蓝牙手环、手势操作、语音识别、图像识别等技术相结合，在降低成本的基础上使功能多样化。既可以帮助使用者家庭节省大量看护资金，也可以节省大量的看护时间，并且在被看护者身体情况恶化时也能第一时间收到通知以便及时进行救治。

附图说明

图1为本实用新型原理框图。

具体实施方式

下面将对本实用新型作进一步说明。

实施例：参见图1，一种机械手智能控制系统，包括主控设备和机械手驱动系统，所述主控设备包括MCU模块、蓝牙模块、wifi模块、语音识别模块以及无线串口模块，所述蓝牙模块、wifi模块、语音识别模块、无线串口模块通过UART通讯分别与MCU模块双向通信连接，所述主控设备和机械手驱动系统之间通过IIC集成电路总线连接。UART通讯为通讯异步接收/发送装置。所述MCU模块采用TM4C123GH6PM芯片。所述蓝牙模块采用BLE芯片CC2540，并设为主机模式用来扫描蓝牙手环从机。所述wifi模块采用基于ESP8266芯片的串口wifi模块，基于TCP协议与路由器进行数据交换。所述语音模块为基于STC89C51和LD3320芯片的语音模块，可识别预先置入的语音信息，并将匹配的指令通过UART通讯回传至MCU。