[实用新型]一种具有上下楼梯功能的电动代步车有效

专利信息
申请号: 201520924314.0 申请日: 2015-11-18
公开(公告)号: CN205163439U 公开(公告)日: 2016-04-20
发明(设计)人: 黄有文 申请(专利权)人: 黄有文
主分类号: A61G5/06 分类号: A61G5/06
代理公司: 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 代理人: 钟锋
地址: 430100*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 具有 上下 楼梯 功能 电动 代步
【权利要求书】:

1.一种具有上下楼梯功能的电动代步车,它包括前轮(9)、后轮(16)以及前后轮上方的 载重平台(1),其特征在于:

载重平台(1)下方设有载重平台前支撑(6)和载重平台后部支撑组件(13),载重平台前 支撑(6)的下端由前轮(9)支撑;

所述电动代步车还包括履带式运行机构,履带式运行机构包括履带底盘组件(14)、前 履动齿轮(31)、后履动齿轮(32)和履带(33);履带(33)围绕前履动齿轮(31)和后履动齿轮 (32),前履动齿轮(31)和后履动齿轮(32)的轴分别设置在履带底盘组件(14)前部和后部;

所述电动代步车还包括履带升降机构;履带升降机构的一端由前轮(9)支撑,另一端与 履带底盘组件(14)的前部铰接;

所述载重平台后部支撑组件(13)为弹性支撑杆,载重平台后部支撑组件(13)的上端与 载重平台(1)铰接,下端与履带底盘组件(14)铰接;

所述后轮(16)的轴通过连接杆与履带底盘组件(14)连接。

2.如权利要求1所述的电动代步车,其特征在于:所述履带升降机构包括履带底盘前部 悬置组件(15)和履带升降伺服电机(45);履带底盘前部悬置组件(15)的一端与前轮轴(8) 铰接,另一端与履带底盘组件(14)的前部铰接;

载重平台前支撑(6)的下端与前轮轴(8)连接。

3.如权利要求1所述的电动代步车,其特征在于:它还包括双轴联接块(47)、前轮转向 轴(48)、悬臂上端安装轴(46),悬臂上端安装轴(46)设置在双轴联接块(47)上,双轴联接块 (47)通过前轮转向轴(48)与前轮轴(8)连接;

所述履带升降机构包括履带底盘前部悬置组件(15)和履带升降伺服电机(45);履带底 盘前部悬置组件(15)的一端与悬臂上端安装轴(46)铰接,另一端与履带底盘组件(14)的前 部铰接;

载重平台前支撑(6)的下端与悬臂上端安装轴(46)连接。

4.如权利要求1所述的电动代步车,其特征在于:它还包括上下楼梯辅助轮(34)和辅助 轮支杆(34a);辅助轮支杆(34a)的下端与上下楼梯辅助轮(34)的轴连接,辅助轮支杆(34a) 的上端与履带底盘组件(14)铰接,支杆与履带底盘组件(14)的铰接处设有上下楼梯辅助轮 定位弹簧(34b)。

5.如权利要求4所述的电动代步车,其特征在于:它还包括用于驱动辅助轮支杆(34a) 绕支杆与履带底盘组件(14)的铰接点转动的上下楼梯辅助轮伺服电机(61)。

6.如权利要求1所述的电动代步车,其特征在于:载重平台后部支撑组件(13)与履带底 盘组件(14)铰接点位于前履动齿轮(31)轴和后履动齿轮(32)轴之间。

7.如权利要求1所述的电动代步车,其特征在于:连接杆与履带底盘组件(14)连接处位 于后履动齿轮(32)轴的后方。

8.如权利要求1所述的电动代步车,其特征在于:它还包括用于驱动前轮轴被动齿轮 (58)、带动前轮轴(8)、前轮(9)转动的前轮轴驱动伺服电机(59)。

9.如权利要求1所述的电动代步车,其特征在于:它还包括用于驱动上下楼梯被动齿轮 (35)、带动前履动齿轮轴(26)转动的上下楼梯伺服电机(36)。

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