[实用新型]一种双总线通讯的嵌入式运动控制器

权利要求书

1.一种双总线通讯的嵌入式运动控制器，其包括运动控制核心CPU(11)、PCI桥(7)、至少1个总线收发器(4)、至少1个驱动总线通讯接口(5)；总线收发器(4)连接驱动总线通讯接口(5)；其特征在于：所述嵌入式运动控制器还包括驱动总线应用层(15)、驱动总线MAC层(14)；总线收发器(4)、PCI桥(7)、驱动总线应用层(15)分别与驱动总线MAC层(14)连接，驱动总线应用层(15)还与运动控制核心CPU(11)连接，驱动总线MAC层(14)还与总线收发器(4)连接。

2.根据权利要求1所述的双总线通讯的嵌入式运动控制器，其特征在于：每个总线收发器(4)为单口/双口以太网收发器物理层以收发其中一个/两个总线型驱动器接口(5)的信息。

3.根据权利要求1所述的双总线通讯的嵌入式运动控制器，其特征在于：所述嵌入式运动控制器为模块化嵌入式运动控制器，包括嵌入式运动控制器模块(1)和底板(2)，嵌入式运动控制器模块(1)和底板(2)为上下叠装在一起的两块独立PCB板；运动控制核心CPU(11)、驱动总线应用层(15)、驱动总线MAC层(14)设置在嵌入式运动控制器模块(1)上；PCI桥(7)、总线收发器(4)、驱动总线通讯接口(5)设置在底板(2)上。

4.根据权利要求3所述的双总线通讯的嵌入式运动控制器，其特征在于：嵌入式运动控制器模块(1)和底板(2)采用板与板间通讯的接口电路达成电性连接。

5.根据权利要求4所述的双总线通讯的嵌入式运动控制器，其特征在于：嵌入式运动控制器模块(1)和底板(2)通过自定义的接口电路或通过PCIe、miniPCI、miniPCIe、mSATA、soDIMM总线接口或自定义的总线接口实现板与板间的信息传递。

6.根据权利要求1所述的双总线通讯的嵌入式运动控制器，其特征在于：所述嵌入式运动控制器为一体化嵌入式运动控制器，所述嵌入式运动控制器的各器件做在同一个PCB板上。

7.根据权利要求6所述的双总线通讯的嵌入式运动控制器，其特征在于：所述嵌入式运动控制器还包括与运动控制核心CPU(11)电性连接的工作内存。

8.根据权利要求1所述的双总线通讯的嵌入式运动控制器，其特征在于：所述嵌入式运动控制器还包括上位机总线通讯接口(6)、运动控制器功能电路；PCI桥(7)通过上位机总线通讯接口(6)与上位机电性连接；所述运动控制器功能电路与运动控制核心CPU(11)电性连接。

9.如权利要求1所述的双总线通讯的嵌入式运动控制器，其特征在于：所述嵌入式运动控制器采用两个供外部通讯用的总线接口，一个是兼容PCI、PCIe总线的通讯接口，用于与上位计算机通讯；另一个是通用的现场总线、实时以太网接口或内部器件间总线，用于连接伺服驱动器。

10.如权利要求9所述的双总线通讯的嵌入式运动控制器，其特征在于：所述嵌入式运动控制器采用兼容PCI或PCIe总线的PC/104-plus、PCI/104、PCI/104-express或PCIe/104总线与上位计算机通讯。