[实用新型]一种稳定型四轴旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201520934512.5 | 申请日： | 2015-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN205113701U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 刘亮;林金勇;陈跃鹏;宋来峰 | 申请（专利权）人： | 长沙学院 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/33 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410003 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 稳定 型四轴旋翼 飞行器 | ||
【权利要求书】：
1.一种稳定型四轴旋翼飞行器，其特征在于，四轴旋翼飞行器的主支架由4个结构相同的伸缩式悬臂组成；4个伸缩式悬臂形成十字形悬臂架；每一个伸缩式悬臂包括外臂(1)和内臂(2)；
外臂的内端部与内臂的外端部通过锁扣(5)相连；锁扣上设有带倒刺(53)的插脚(52)；锁扣为多个；
外臂的内端部和内臂的外端部均设有多组用于插脚穿过的插孔(4)；每组插孔包括至少2个插孔；
在外臂的外端部设有主旋翼(3)和副悬臂(6)；主旋翼和副悬臂共轴线设置，且主旋翼位于外臂的上方，副旋翼位于外臂的下方；
主旋翼的桨径大于副旋翼的桨径；
副旋翼为涵道风扇，副旋翼通过涵道风扇固定件(7)固定在外臂的底部；
主支架设有陀螺仪和云台，云台上设有摄影装置。
2.根据权利要求1所述的稳定型四轴旋翼飞行器，其特征在于，外臂的内端部设有2组用于插脚穿过的插孔；外臂上的每组插孔包括2个插孔；锁扣为2个；
内臂的外端部上等间距设有4组用于插脚穿过的插孔；内臂上的每组插孔包括2个插孔。
3.根据权利要求1或2所述的稳定型四轴旋翼飞行器，其特征在于，锁扣具有壳体(51)；壳体包括外壳体(511)、压块(512)和压簧(513)；插脚为2根；插脚固定在外壳体上；压块位于外壳体内并套装在2根插脚上；压块能沿插脚移动；压块与插脚之间设有压簧，压簧套装在插脚的根部。
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