[实用新型]基于工业相机视觉图像处理的新型自动纠偏收排线系统

权利要求书

1.基于工业相机视觉图像处理的新型自动纠偏收排线系统，包括自走式龙门(1)，所述自走式龙门(1)两端的底部通过平台(11)设于铺于地面上的轨道(12)上，自走式龙门(1)的中部设有收线缆盘(2)，自走式龙门(1)的顶部设有用于收线缆盘(2)上下运动的提升电机(13)，自走式龙门(1)在位于收线缆盘(2)端部处设有用于驱动收线缆盘(2)转动的驱动电机(14)，其特征在于：还包括工业相机(3)，所述工业相机(3)通过第一支架(31)固定安装于自走式龙门(1)一侧的地面上，工业相机(3)的镜头对准收线缆盘(2)，所述工业相机(3)通过导线与固定在自走式龙门(1)另一侧地面上的控制系统连接，所述控制系统包括电控柜(4)，电控柜(4)内设有图像、信息处理系统以及控制、操作系统；所述自走式龙门(1)的两端平台(11)之间通过支架连接一个伸缩杆(15)，伸缩杆(15)通过设于伸缩杆(15)一端的伸缩电机(16)驱动。

2.根据权利要求1所述的基于工业相机视觉图像处理的新型自动纠偏收排线系统，其特征在于：在工业相机(3)远离自走式龙门(1)的一侧地面上固定安装一个主动式排线偏置牵引装置(5)，所述主动式排线偏置牵引装置(5)包括第二支架(51)，第二支架(51)的顶部固定一个固定台(52)，固定台(52)上设有滑轨(53)以及丝杆(56)，固定台(52)通过丝杆(56)以及滑轨(53)连接一平板，平板的上部在靠近工业相机(3)的一侧固定安装一个出口限位导轮(54)，固定台(52)在远离工业相机(3)的一侧设有进口限位导轮(55)，平板的中部设有动轮(57)；所述固定台(52)的底部设有一个伺服电机，伺服电机的输出端通过减速器与丝杆(56)端部连接，伺服电机通过导线与控制系统连接。

3.根据权利要求2所述基于工业相机视觉图像处理的新型自动纠偏收排线系统，其特征在于：在主动式排线偏置牵引装置(5)远离工业相机(3)的一侧地面上还固定安装一个重力式摆臂张力舞蹈器(6)，所述重力式摆臂张力舞蹈器(6)包括第三支架(61)，所述第三支架(61)的顶部通过转轴(66)转动连接定轮(62)，定轮(62)上设有摆臂(63)，所述摆臂(63)靠近主动式排线偏置牵引装置(5)的一端设有主动轮(64)，摆臂(63)的另一端设有配重块(65)；所述转轴(66)上套有摆臂轴(67)，所述摆臂(63)与摆臂轴(67)固定连接，所述转轴(66)在远离定轮(62)的端部设有齿轮副(68)，齿轮副(68)的底部设有位移传感器(69)或电位器。