[实用新型]螺旋清仓机的履带式行走装置

权利要求书

1.一种螺旋清仓机的履带式行走装置，包括骨架、密封外壳和驱动机构，其特征是：在骨架的上侧设置有驱动机构并密封有驱动电机外罩板，在骨架的下侧设置有履带行走装置并密封有履带行走装置外罩板；驱动机构与履带行走装置传动连接；在骨架前端的侧边安装有挡粮板，在骨架的后端上部安装有配重箱。

2.根据权利要求1所述的清仓机的履带式行走装置，其特征是：驱动机构的驱动电机连接减速机，减速机输出轴上安装驱动链轮；履带行走装置包括主动轮轴组合、从动轮轴组合和中间轮仿形装置，套装有环形的行走脚橡胶垫；驱动链轮通过滚子链驱动主动轮轴运动。

3.根据权利要求1所述的清仓机的履带式行走装置，其特征是：所述挡粮板为固定式；或者为调节式，调节式挡粮板设置有高度可调和角度可调的连杆，以及设置有宽度可调的长孔及压紧螺栓。

4.根据权利要求1所述的清仓机的履带式行走装置，其特征是：所述配重箱为固定式；或者为调节式，调节式配重是在骨架上安装支撑板并设置纵向的长调节孔，在配重箱底部设置导向调节柱或调节螺栓，导向调节柱或调节螺栓匹配安装于调节孔内。

5.根据权利要求2所述的清仓机的履带式行走装置，其特征是：所述中间轮仿形装置是在骨架的两侧分别固定有轴架，轴架上分别安装有支撑轴，支撑轴上分别安装有支撑轮，各支撑轮与履带行走装置的行走脚橡胶垫匹配啮合。