[实用新型]一种油缸位移检测装置和变送器

说明书

技术领域

本实用新型涉及位移检测技术领域，尤其涉及一种油缸位移检测装置和 变送器。

背景技术

随着液压技术的广泛应用，越来越多的大型执行器采用液压油缸进行输 出力来驱动设备进行动作，对液压油缸的位置精密检测变得非常重要。

目前市场上用于检测油缸位移的执行位移传感器一般用于短行程检测 (小于500mm)，而检测某个位置报警值的行程开关需根据条件进行布置， 一般只能检测全开或全关，而中间位置状态一般无法检测。随着液压油缸的 行程增大以及监测点的增多，一般直线位移传感器无法满足需要，需定制专 用的直线传感器且安装困难，对于需监测中间位置报警值的行程开关安装更 加困难，通用性差，对于定制的专用设备，价格高安装困难且互换性差，制 约了大行程油缸的精密控制。

因此，如何提供一种油缸位移检测装置，以实现检测任意行程的油缸位 移，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种油缸位移检测装置，以实现 检测任意行程的油缸位移。本实用新型的另一目的在于提供一种包括上述油 缸位移检测装置的变送器。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种油缸位移检测装置，包括盒体、反馈杆、万向连接器、摆杆、第一 转轴和角度位移传感器，其中，所述反馈杆和所述第一转轴均转动的设置在 所述盒体上，所述反馈杆的一端与油缸的活塞杆连接，所述反馈杆的另一端 与所述万向连接器的一端连接，所述万向连接器的另一端与所述摆杆的一端 连接，所述摆杆的另一端与所述第一转轴连接，所述摆杆转动时驱动所述第 一转轴转动，所述角度位移传感器用于测量所述第一转轴转动角度。

优选的，上述摆杆的长度为L，所述油缸的行程为X，其中，

优选的，上述的油缸位移检测装置还包括传动装置，所述传动装置包括 主动轮、从动轮和第二转轴，所述第二转轴转动的设置在所述盒体上，所述 主动轮设置在所述第一转轴上，所述从动轮设置在所述第二转轴上，所述主 动轮驱动所述从动轮转动，所述主动轮与所述从动轮的增速比小于1，所述角 度位移传感器通过测量所述第二转轴的转动角度间接测量所述第一转轴转动 角度。

优选的，上述主动轮与所述从动轮的增速比为1:3。

优选的，上述第二转轴为凸轮轴，所述凸轮轴上设置有用于检测各位置 监测点的凸轮。

优选的，上述凸轮为多个。

优选的，上述的油缸位移检测装置还包括微动开关，所述凸轮用于触发 所述微动开关。

优选的，上述的油缸位移检测装置还包括固定在所述盒体内的安装杆， 所述微动开关为多个且成串固定在所述安装杆上。

本实用新型还提供一种变送器，包括油缸位移检测装置，所述油缸位移 检测装置为如上述任意一项所述的油缸位移检测装置。

本实用新型提供的油缸位移检测装置，包括盒体、反馈杆、万向连接器、 摆杆、第一转轴和角度位移传感器，其中，所述反馈杆和所述第一转轴均转 动的设置在所述盒体上，所述反馈杆的一端与油缸的活塞杆连接，所述反馈 杆的另一端与所述万向连接器的一端连接，所述万向连接器的另一端与所述 摆杆的一端连接，所述摆杆的另一端与所述第一转轴连接，所述摆杆转动时 驱动所述第一转轴转动，所述角度位移传感器用于测量所述第一转轴转动角 度。当油缸直线运动时，通过反馈杆、万向连接器和摆杆，转化成第一转轴 的旋转运动，然后通过角度位移传感器测量第一转轴的转动角度之后即可换 算得到油缸的直线位移，由于将长距离的直线运动转化成原地的角度旋转， 实现了检测任意行程的油缸位移。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将 对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地， 下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来 讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的油缸位移检测装置的结构示意图。

上图1中：

反馈杆1、万向连接器2、摆杆3、盒体4、传动装置5、第一转轴6、第 二转轴7、凸轮8、微动开关9、角度位移传感器10、安装杆11、锁定螺母 12。

具体实施方式