[实用新型]旋翼椎体监测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞机的旋翼监测领域，特别涉及一种旋翼椎体监测系统。

背景技术

锥体监测设备是实现直升机的旋翼的锥体监测与维护的重要设备，直升 机飞行的稳定度与其旋翼的椎体度密切相关，只有各桨叶的椎体度的一致性 在预定的范围内，直升机的飞行才具有较好的稳定性，旋翼的各桨叶的椎体 度的一致性越高，即旋翼的同锥度越高，直升机的飞行越稳定。

现有锥体监测技术具体情况如下：

a)地面维护人员在直升机每一片桨叶上贴上靶标；

b)直升机必须在地面进行开车，使得桨叶转动起来；

c)地面维护人员通过利用频闪仪对着桨叶上的靶标进行闪烁；

d)频闪仪对靶标闪烁时，维护人员可以通过眼睛看出靶标的高低，从而 定位那片桨叶相对基准桨叶有较大的偏差。

本实用新型人在进行本实用新型的研究过程中发现，现有技术存在以下 的技术缺陷：

a)每次锥体监测都需要太多的人力操作；

b)只适用于直升机在地面开车，使得桨叶转动起来，从而进行锥体测， 无法对飞行中的直升机进行监测；

c)人眼识别桨叶的同锥度值：地面维护人员通过利用频闪仪对着桨叶上 的靶标进行闪烁，频闪仪对靶标闪烁时，维护人员可以通过眼睛看出靶标的 高低，从而定位那片桨叶相对基准桨叶有较大的偏差。

实用新型内容

本实用新型实施例目的之一在于提供一种旋翼椎体监测量系统。应用该 技术方案，无论直升机是否处于飞行状态，均可以实现更加的直升机旋翼椎 体自动化监测，有利于提高监测的精确度，提高飞机飞行的安全性。

本实用新型实施例提供的一种旋翼椎体监测系统，其包括：椎体测量装 置、以及椎体测量控制盒，

所述椎体测量装置包括：第一电源模块、方位角转速传感器、倍频电路、 相机、CPU控制模块，

所述第一电源模块用于为所述椎体测量装置提供电源，所述方位角转速 传感器与所述倍频电路电连接，所述倍频电路与所述相机的驱动电路、CPU 控制模块分别电连接，

所述方位角转速传感器用于接收基准桨叶反射的反射光，向所述倍频电 路输出旋翼方位角信号，

所述椎体测量控制盒包括：第二电源模块、微处理器、控制按键，所述 第二电源模块用于为所述椎体测量控制盒内的电子部件供电，所述微处理器 与所述控制按键、以及所述椎体测量装置的CPU控制模块电连接，用于根据 用户对所述控制按键的操作控制所述椎体测量装置的所述CPU控制模块的 工作。

可选地，还包括：反光片，

所述反光片贴在所述基准桨叶的桨根处，所述旋翼每旋转一周，所述反 光片每向所述方位角转速传感器反射一次所述反射光。

可选地，在所述CPU控制模块中还设置有内存队列，所述内存队列用于 缓存各所述桨叶的图像。

可选地，在所述CPU控制模块中还设置有：

图像处理模块，用于对各所述桨叶的图像进行图像处理，确定各叶片图 像的边界，确定各桨叶尖端的像素位置，以便根据各桨叶尖端的像素位置， 确定各所述桨叶的高度，再而根据各所述桨叶的高度确定各所述桨叶的共锥 度。

由上可见，应用本实施例技术方案，可以通过自动化测试的方式，在每 个旋转周期内，依序拍摄各桨叶的图像，通过对各桨叶的图像的而确定飞机 的各桨叶的椎体度，而最终确定旋翼上的桨叶的同锥度。相对于现有技术， 本实施例技术方案在测量过程中无需人工操作，无需对飞机进行改装，亦无 需对被测飞机的飞行行为进行限制，无论在飞机出于任意飞行状态还是出于 底面状态，应用本实施例技术方案都能对飞机的旋翼的同锥度进行测试，有 利于提高监测的精确度，提高飞机飞行的安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的 一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1为本实用新型实施例1旋翼椎体监测方法流程示意图；

图2为本实用新型实施例1、2中提供的旋翼椎体监测部件的电路结构示 意图；

图3为本实用新型实施例1、2中提供的旋翼椎体监测部件的机械结构示 意图；

图4为本实用新型实施例1、2中提供的椎体测量控制盒的电路结构示意 图；