[实用新型]一种自行走设备系统

权利要求书

1.一种自行走设备系统，包括信号发生装置（1）、围定工作范围的导线以及自行走设备（3），其特征是：

所述自行走设备（3）包括设于其本体上的驱动单元（6）、控制单元（4）以及至少一个磁场信号检测单元（5），所述磁场信号检测单元（5）根据检测到的磁场大小和方向输出一检测信号，所述控制单元（4）接收所述检测信号并根据所述检测信号控制自行走设备（3）在工作区域内动作；

所述信号发生装置（1）包括一脉冲信号发生器，所述脉冲信号发生器自适应于导线（2）长度并输出一用于在导线（2）的内外侧产生磁场的信号脉冲，所述信号脉冲的脉宽小于两个信号脉冲的间隔时间；

以及一恒流单元，用以恒定所述导线（2）内的信号电流的强度。

2.根据权利要求1所述的自行走设备系统，其特征是：还包括一增益可控放大电路，所述检测信号经所述增益可控放大电路进入控制单元（4）用以调整自行走设备（3）的工作范围的大小,所述脉冲信号发生器发射伪随机信号。

3.根据权利要求1所述的自行走设备系统，其特征是：所述磁场信号检测单元（5）包括

一第一检测模块，包括一磁场感应元件（10），用以检测自行走设备（3）左前边沿的磁场信号并输出一第一检测信号；

一第二检测模块，包括一磁场感应元件（10），用以检测自行走设备（3）右前边沿的磁场信号并输出一第二检测信号；

一第三检测模块，包括一磁场感应元件（10），用以检测自行走设备（3）左后边沿的磁场信号并输出一第三检测信号；

一第四检测模块，包括一磁场感应元件（10），用以检测自行走设备（3）左后边沿的磁场信号并输出一第四检测信号。

4.根据权利要求3所述的自行走设备系统，其特征是：所述磁场感应元件（10）为电感。

5.根据权利要求1所述的自行走设备系统，其特征是：所述恒流单元包括一恒流模块（9）以及一与所述导线（2）串联连接的限流模块（8），所述恒流模块（9）检测所述导线（2）的信号电流大小并输出一控制信号，所述限流模块（8）接收所述控制信号并根据所述控制信号控制导线（2）内信号电流的大小。

6.根据权利要求5所述的自行走设备系统，其特征是：所述限流模块（8）为一漏极与源极串联接入导线（2）的NMOS管，所述NMOS管的栅极接收所述控制信号。