[实用新型]一种家用机器人系统

权利要求书

1.一种家用机器人系统，其特征在于，包括：

体感设备，包括视觉装置，所述体感设备被配置为通过所述视觉装置监 测出现在家庭环境中人员的姿态，并且将监测到的人员姿态数据发送给工控 机系统；

工控机系统，被配置为接收所述体感设备发送的人员姿态数据，对接收 到的所述人员姿态数据进行分析，以识别人员的动作，并且根据预先设定的 规则向机器人子系统发送与识别出的动作相匹配的指令；以及

移动机器人子系统，被配置为根据工控机系统发送的指令，对移动机器 人子系统的运行和/或家庭环境中的家用电器进行操作，

其中，所述预先设定的规则包括人员的动作与移动机器人子系统的运行 指令或家庭环境中的家用电器操作指令的对应关系。

2.根据权利要求1所述的家用机器人系统，其特征在于，所述体感设 备还被配置为将监测的人员定位数据发送给工控机系统，所述预先设定的规 则所包括的所述对应关系中还包括人员定位数据。

3.根据权利要求2所述的家用机器人系统，其特征在于，所述预先设 定的规则所包括的所述对应关系中还包括当前时间数据。

4.根据权利要求1所述的家用机器人系统，其特征在于，所述体感设 备还被配置为将监测的人员体型特征数据发送给工控机系统，所述预先设定 的规则所包括的所述对应关系中还包括人员体型特征数据。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的家用机器人系统，其特征在于，

所述体感设备还包括麦克风阵列，用于对周围环境中的声音进行监测并 且对声音源进行定位，所述体感设备还被配置为将监测到的声音数据和声音 源位置数据发送给工控机系统；

所述工控机系统还被配置为识别所述声音数据中的异常声音，并且向所 述移动机器人系统发送驱动至异常声音源位置的指令，所述指令包括所述异 常声音源位置。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的家用机器人系统，其特征在于，所 述移动机器人子系统还包括超声波避障模块，用于使得所述移动机器人子系 统在移动过程中能够躲避障碍物。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的家用机器人系统，其特征在于，所 述移动机器人子系统还包括电话通讯装置，所述电话通讯装置被配置为使得 用户能够拨打电话，或者能够自动拨打预存电话。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的家用机器人系统，其特征在于，所 述移动机器人子系统还包括报警装置，被配置为在接收到所述工控机系统的 控制下，发出报警信号。

9.根据权利要求8所述的家用机器人系统，其特征在于，所述报警信 号是向指定用户设备发送的现场图片或者视频。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的家用机器人系统，其特征在于， 所述体感设备为Kinect设备。