[实用新型]一种家用机器人系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，更具体地，涉及一种家用机器人 系统。

背景技术

随着社会的发展和技术的进步，包括各种智能电器的智能家居的应用日 益流行。传统的智能电器在与用户的交互性上基本上以手机、平板电脑、或 者台式机的方式进行操作，这需要用户随身携带这些设备或者随时能对其进 行访问，使用起来不太方便，也并不符合人的日常习惯。公开号为CN 104639966A的专利文献公开了一种利用可穿戴设备使得用户能够操作智能 电器的方法，但是需要用户佩戴该智能设备，对用户的要求较高。另外，很 多智能家电支持用户的语音控制，但这在有些场合下并不方便，比如，晚上 家人已经入睡后，不能通过语音方式对家电进行控制。

因此需要一种更为简便对智能家电进行操作的方法。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的之一在于提供一种家用机器人系统，从而能 够更为简便、智能地对家用电器或者移动机器人子系统进行操作。

根据本实用新型的实施方式，提供一种家用机器人系统，其包括体感设 备、工控机系统和移动机器人子系统。体感设备被配置为通过视觉装置监测 出现在家庭环境中的人员姿态，并且将监测到的人员姿态数据发送给工控机 系统。工控机系统被配置为接收体感设备发送的人员姿态数据，对接收到的 人员姿态数据进行分析，以识别人员的动作，并且根据预先设定的规则向机 器人子系统发送与识别出的动作相匹配的指令。移动机器人子系统被配置为 根据工控机系统发送的指令，对移动机器人子系统的运行和/或家庭环境中 的家用电器进行操作。预先设定的规则包括人员的动作与移动机器人子系统 的运行指令或家庭环境中的家用电器操作指令的对应关系。

在一个实施方式中，体感设备还被配置为将监测的人员定位数据发送给 工控机系统，预先设定的规则所包括的所述对应关系中还包括人员定位数 据。

在一个实施方式中，预先设定的规则所包括的所述对应关系中还包括当 前时间数据。

在一个实施方式中，体感设备还被配置为将监测的人员体型特征数据发 送给工控机系统，预先设定的规则所包括的所述对应关系中还包括人员体型 特征数据。

在一个实施方式中，体感设备还包括麦克风阵列，用于对周围环境中的 声音进行监测并且对声音源进行定位，所述体感设备还被配置为将监测到的 声音数据和声音源位置数据发送给工控机系统。工控机系统还被配置为识别 所述声音数据中的异常声音，并且向所述移动机器人系统发送驱动至异常声 音源位置的指令，所述指令包括所述异常声音源位置。

在一个实施方式中，移动机器人子系统还包括语音识别模块，用于使得 用户能够通过语音来控制所述移动机器人子系统的行为。

在一个实施方式中，移动机器人子系统还包括超声波避障模块，用于使 得所述移动机器人子系统在移动过程中能够躲避障碍物。

在一个实施方式中，移动机器人子系统还包括电话通讯装置，所述电话 通讯装置被配置为使得用户能够拨打电话，或者能够自动拨打预存电话。

在一个实施方式中，移动机器人子系统还包括报警装置，被配置为在接 收到所述工控机系统的控制下，发出报警信号。

进一步地，报警信号是向指定用户设备发送的现场图片或者视频。

在一个实施方式中，体感设备为Kinect设备。

根据本实用新型的实施方式，可以通过体感设备收集家庭环境中人员的 行为动作信息，并对采集到的肢体动作信息进行处理、分析和识别，然后针 对系统设定的行为动作控制移动机器人进行响应，能够实现智能家电控制、 老人及儿童监护、入侵报警等功能。

从下文结合附图所做出的详细描述中，本实用新型的这些和其他优点和 特征，连同其操作的组织和方式将变得明显，其中在整个下文描述的若干附 图中，类似的元件将具有类似的编号。

附图说明

图1图示根据本实用新型的一个实施方式的家用机器人系统的逻辑结 构图；

图2图示根据本实用新型的另一个实施方式的家用机器人系统的逻辑 结构图；以及

图3图示根据本实用新型的一个实施方式的移动机器人子系统的逻辑 结构图。

具体实施方式