[实用新型]一种适用于磁坯抓取机械手的新型夹爪结构有效
| 申请号： | 201520988753.8 | 申请日： | 2015-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN205201556U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 陈敦昌;厉力波;林百煌;柳欣 | 申请（专利权）人： | 横店集团东磁股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 张金刚 |
| 地址： | 322118 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 抓取 机械手 新型 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种适用于磁坯抓取机械手的新型夹爪结构，其特征在于：包括基板， 基板上开设有若干纵向圆孔组，圆孔组内浇筑橡胶柱，基板外表面为橡胶板， 橡胶板与橡胶柱为一体成型结构。
2.根据权利要求1所述的适用于磁坯抓取机械手的新型夹爪结构，其特 征在于：所述纵向圆孔组为两条，且以基板中心线对称设置。
3.根据权利要求1所述的适用于磁坯抓取机械手的新型夹爪结构，其特 征在于：所述纵向圆孔组包括若干圆孔，纵向相邻圆孔中心点之间的间距为 25～35mm，横向相邻圆孔中心点之间的间距为14～18mm。
4.根据权利要求3所述的适用于磁坯抓取机械手的新型夹爪结构，其特 征在于：所述圆孔内设置有若干凸条。
5.根据权利要求3所述的适用于磁坯抓取机械手的新型夹爪结构，其特 征在于：所述橡胶板下端部设有倒角。
6.根据权利要求4所述的适用于磁坯抓取机械手的新型夹爪结构，其特 征在于：所述圆孔直径为5～10mm。
7.根据权利要求6所述的适用于磁坯抓取机械手的新型夹爪结构，其特 征在于：所述橡胶板厚度为1.5～2.5mm。
8.根据权利要求7所述的适用于磁坯抓取机械手的新型夹爪结构，其特 征在于：所述基板为不锈钢板，橡胶柱、橡胶板为聚氨酯。
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