[实用新型]一种适用于磁坯抓取机械手的新型夹爪结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及磁钢生产技术，具体来说是一种适用于磁坯抓取机械手的新型夹爪结构。

背景技术

从压机成型出来的磁坯是一种半干状态的固体，机械强度较差，因此，用机械手抓取坯件时，直接接触磁坯的夹爪如果柔软性差，容易损坏磁坯，通常是在金属夹爪的表面粘贴一块硬度较小(较柔软)的橡胶板，这样就能保证磁坯在抓取过程中不被损坏。但是，由于硬度较小的橡胶板很难与金属夹爪粘接牢固，用一段时间橡胶板就会松脱，因此必须频繁用胶带去缠绕夹爪。而缠绕的厚度不均匀时，容易产生漏夹掉片，影响开机效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、造价便宜、方便夹取、使用效果好及生产效率高的适用于磁坯抓取机械手的新型夹爪结构。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种适用于磁坯抓取机械手的新型夹爪结构，包括基板，基板上开设有若干纵向圆孔组，圆孔组内浇筑橡胶柱，基板外表面为橡胶板，橡胶板与橡胶柱为一体成型结构。

所述纵向圆孔组为两条，且以基板中心线对称设置。

所述纵向圆孔组包括若干圆孔，纵向相邻圆孔中心点之间的间距为25～35mm，横向相邻圆孔中心点之间的间距为14～18mm。

所述圆孔内设置有若干凸条。

所述橡胶板下端部设有倒角。

所述圆孔直径为5～10mm。

所述橡胶板厚度为1.5～2.5mm。

所述基板为不锈钢板，橡胶柱、橡胶板为聚氨酯。

本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果：

1、本实用新型包括基板，基板上开设有若干纵向圆孔组，圆孔组内浇筑橡胶柱，基板外表面为橡胶板，橡胶板与橡胶柱为一体成型结构，具有结构简单、造价便宜、方便夹取、使用效果好及生产效率高等特点。

2、本实用新型中的纵向圆孔组为两条，且以基板中心线对称设置，稳定性好。

3、本实用新型中的纵向圆孔组包括若干圆孔，纵向相邻圆孔中心点之间的间距为25～35mm，横向相邻圆孔中心点之间的间距为14～18mm，经实验证明，这样的结构，适于机械手工学设计，夹取稳定，不易碎，使用性能及合格率得到提升。

4、本实用新型中的圆孔内设置有若干凸条，一方面增加橡胶面切向受力，另一方面使夹爪正反两面的橡胶连成一体，与基板的结合更牢固。。

5、本实用新型中的橡胶板下端部设有倒角，保护磁坯不受损坏。

6、本实用新型中的圆孔直径为5～10mm，橡胶板厚度为1.5～2.5mm，可以增加使用效果。

附图说明

图1为一种适用于磁坯抓取机械手的新型夹爪结构的整体结构示意图；

图2为一种适用于磁坯抓取机械手的新型夹爪结构的剖视结构示意图。

图中标号与名称如下：

1 基板 2 圆孔 3 橡胶柱 4 橡胶板

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

实施例1：

如图1～2所示，一种适用于磁坯抓取机械手的新型夹爪结构，包括基板1，基板1上开设有若干纵向圆孔组，圆孔组内浇筑橡胶柱3，基板1外表面为橡胶板4，橡胶板4与橡胶柱3为一体成型结构。