[实用新型]一种绝对值伺服驱动器RS485通讯电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电子技术通讯技术领域，具体涉及一种绝对值伺服驱动器RS485通讯电路。

背景技术

当今世界，工业发达国家对工业自动化高度重视，竞相发展机电一体化、高精、高效、高自动化先进设备，特别是随着微电子、计算机技术、通讯技术、电力技术、传感技术、伺服技术、数控技术的高速发展，自动控制在20世纪80年代以后成为各国制造商竞相展示先进技术、争夺用户、扩大市场的焦点。

目前在伺服驱动技术中的编码器技术采用相对值编码器技术和绝对值编码器技术，随着伺服技术的高速发展，绝对值编码器在伺服驱动器中的使用越来越多，而与上微机的通讯技术要求也越来越高，通常采用的是MODEBUS协议中的RS485通讯技术。

常用RS485通讯接口电路的信号输入和信号输出电路是分别独立的，软件部分还要判断是输入信号还是输出信号，硬件电路部分和软件部分都较为复杂，数据传送时容易出错。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，采用了一种数据接收/数据发送电路的自动转换电路，用以简化常规RS485通讯电路的数据接收和数据发送电路必须分开的复杂性，解决由于采用软件提供数据接收和数据发送信号，硬件、软件较为复杂容易出错的问题，同时在实时、速度方面最大限度地满足MODEBUS协议中RS485通讯技术的要求。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种绝对值伺服驱动器RS485通讯电路，它包括三极管供压电路和通讯电路芯片ADM485AR，三极管供压电路包括三极管T、电阻R130和电阻R132，三极管T的集电极通过电阻R130与3.3V电压连接，三极管T的发射集接地，三极管T的基极通过电阻R132与通讯电路芯片ADM485AR的DI接口相连，同时ADM485AR的DI接口连接绝对值伺服驱动器DSP数据信号处理芯片的TXD1端口，ADM485AR的RO接口分别连接绝对值伺服驱动器DSP数据信号处理芯片的RXD1端口和3.3V电压，其中3.3V电压与ADM485AR的RO接口之间设置有电阻R131，ADM485AR的DE端和/RE端均连接到电阻130与三极管T集电极的公共节点上，ADM485AR的A端口通过R133与RS485+信号端连接，ADM485AR的/B端口通过R134与RS485-信号端连接，ADM485AR的VCC端接3.3V电压，ADM485AR的GND端接地。

优选地，所述的三极管T为9014三极管；所述的ADM485AR的VCC和GND之间设置有一个电容C。

本实用新型的有益效果是：

1）、采用了数据接收/数据发送电路的自动转换电路，简化了传统RS485通讯电路的复杂性，也解决了由于采用软件提供数据接收和数据发送信号时，硬件、软件较为复杂容易出错的技术问题；

2）、本电路在实时、速度方面最大限度地满足了MODEBUS协议中RS485通讯技术的要求；

3）、本电路具有结构简单、体积小、成本低以及容易实现的优点。

附图说明

图1为本实用新型的电路结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种绝对值伺服驱动器RS485通讯电路，其特征在于：它包括三极管供压电路和通讯电路芯片ADM485AR，三极管供压电路包括三极管T、电阻R130和电阻R132，其中电阻R130和电阻R132的阻值均为10kΩ，三极管T的集电极通过电阻R130与3.3V电压连接，三极管T的发射集接地，三极管T的基极通过电阻R132与通讯电路芯片ADM485AR的DI接口相连，同时ADM485AR的DI接口连接绝对值伺服驱动器DSP数据信号处理芯片的TXD1端口，ADM485AR的RO接口分别连接绝对值伺服驱动器DSP数据信号处理芯片的RXD1端口和3.3V电压，其中3.3V电压与ADM485AR的RO接口之间设置有电阻R131，R131的阻值为22kΩ，ADM485AR的DE端和/RE端均连接到电阻130与三极管T集电极的公共节点上，ADM485AR的A端口通过R133与RS485+信号端连接，ADM485AR的/B端口通过R134与RS485-信号端连接，上述电阻R133和电阻R134的阻值均为10Ω，ADM485AR的VCC端接3.3V电压，ADM485AR的GND端接地。