[实用新型]一种先差速再换向变速的传动装置

权利要求书

1.一种先差速再换向变速的传动装置，其特征在于，包括行星架（2）、一对行星锥齿轮（1）、一对锥齿轮轴（3）、一对螺旋伞主动齿轮（4）和一对螺旋伞从动齿轮（5），所述行星架为十字型，两个行星锥齿轮分别套装在行星架的两个短轴上并且小端面相对；每个锥齿轮轴一端为与行星锥齿轮啮合的锥齿轮（6），另一端固定连接一个螺旋伞主动齿轮；每个螺旋伞从动齿轮各与一个螺旋伞主动齿轮啮合，行星架的长轴至少一端为动力输入轴，与螺旋从动齿轮固定连接的轴为动力输出轴，动力输入轴和动力输出轴相互垂直。

2.根据权利要求1所述的一种先差速再换向变速的传动装置，其特征在于，两个锥齿轮轴结构和大小完全一致，两个螺旋伞主动齿轮结构和大小完全一致，每个锥齿轮轴的锥齿轮都与两个行星锥齿轮啮合。

3.根据权利要求1或2所述的一种先差速再换向变速的传动装置，其特征在于，所述锥齿轮轴为中空轴，锥齿轮轴套装在行星架的长轴上。

4.根据权利要求3所述的一种先差速再换向变速的传动装置，其特征在于，所述行星架的两个长轴都为动力输入端。

5.根据权利要求1所述的一种先差速再换向变速的传动装置，其特征在于，所述的螺旋伞主动齿轮和螺旋伞从动齿轮的传动比大于1。

6.根据权利要求1所述的一种先差速再换向变速的传动装置，其特征在于，所述螺旋伞主动齿轮和螺旋伞从动齿轮的传动比小于1。

7.根据权利要1或2所述的一种先差速再换向变速的传动装置，其特征在于，所述螺旋伞主动齿轮和螺旋伞从动齿轮成90度啮合。