[实用新型]三维扫描装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种扫描装置，具体涉及一种三维扫描装置。

背景技术

三维扫描是能够将被测物体的空间外形结构转换为数字信号，便于计算机能直接进行后续处理的高新 技术。三维扫描的原理是在被扫描物体表面取足够多的点，测量这些点与扫描仪之间的距离，就能计算得 到被扫描物体的轮廓，即三维立体的模型，其在逆向工程、快速成型以及检测控制等领域内有着广泛应用 前景。目前市场上的三维扫描系统主要分为两类：一类是座式多目三维扫描仪，采用多个CCD传感器对 待扫描对象进行协同扫描工作，这类产品拥有多个CCD传感器，占地大，购置和使用成本也相对高；一 类是手持式单目三维扫描仪，这类产品只有一个CCD传感器，占地小，购置和使用成本较低，但扫描过 程对操作人员的经验依赖度较高，通常扫描失败率高且扫描时间较长。

实用新型内容

针对上述存在的问题，本实用新型提供一种三维扫描装置，以解决现有技术中的多目三维扫描产品占 地面积大、购置和使用成本高的问题，也解决现有技术中的手持式三维扫描产品对操作人员的经验依赖度 较高、扫描失败率高的问题。

本实用新型采取的技术方案为：

一种三维扫描装置，包括：CCD传感器1、滑块2、电机3、齿轮4、滚轮5、齿条导轨6、载物台11、 旋转台齿轮12、旋转台电机13、底座21、导轨支腿22、旋转台支架23。导轨支腿22将半圆形的齿条导 轨6呈“C”字形悬置于底座21上方一定高度，旋转台支架23托起载物台11使其高度略低于齿条导轨6 圆心，CCD传感器1固定于滑块2上，两只滚轮5置于滑块2上，齿轮4与导轨齿条6啮合，电机3固定 于滑块2上与齿轮4连接，电机3驱动齿轮4在导轨齿条6上滚动控制滑块2到达导轨齿条6的任一位置， 旋转台电机13位于旋转台支架23上，与连接旋转台齿轮12连接，驱动透明材质的载物台11转动。扫描 过程中CCD传感器1可以在齿条导轨6的任意位置停留，载物台11带动被测物转动，实现被测物轮廓全 方位扫描。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型结构简单，能够实现被测物轮廓的全方位扫描，解决了CCD传感器易受扰动造成的图像 数据不精确、图像出现重影等问题，对焦速度快，扫描效率高。

附图说明

图1为本实用新型一种三维扫描装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种三维扫描装置的导向装置结构示意图；

图3为本实用新型一种三维扫描装置的旋转平台局部结构示意图；

图中标号名称：1.CCD传感器，2.滑块，3.电机，4.齿轮，5.滚轮，6.齿条导轨，11.载物台，12.旋转台齿轮， 13.旋转台电机，21.底座，22.导轨支腿，23.旋转台支架，24.被测物。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

一种三维扫描装置，包括：CCD传感器1、滑块2、电机3、齿轮4、滚轮5、齿条导轨6、载物台11、旋 转台齿轮12、旋转台电机13、底座21、导轨支腿22、旋转台支架23。如图1所示，导轨支腿22将半圆 形的齿条导轨6呈“C”字形悬置于底座21上方一定高度，旋转台支架23托起载物台11使其高度略低于 齿条导轨6圆心。如图2所示，CCD传感器1固定于滑块2上，两只滚轮5置于滑块2上，齿轮4与导轨 齿条6啮合，电机3固定于滑块2上与齿轮4连接，电机3驱动齿轮4在导轨齿条6上滚动控制滑块2到 达导轨齿条6的任一位置。如图3所示，旋转台电机13位于旋转台支架23上，与连接旋转台齿轮12连 接，驱动透明材质的载物台11转动。扫描过程中CCD传感器1可以在齿条导轨6的任意位置停留，载物 台11带动被测物转动，实现被测物轮廓全方位扫描。扫描过程中，CCD传感器1在电机3驱动下到达齿 条导轨6的顶部，完成对被测物24顶部的扫描；CCD传感器1在电机3驱动下绕齿条导轨6的圆心转过 一定角度后，载物台11带动被测物24旋转，完成对被测物24侧面一周的扫描；CCD传感器1在电机3 驱动下到达齿条导轨6的底部，透过透明材质的载物台11完成对被测物24底部的扫描，实现被测物轮廓 全方位扫描。由于该装置半圆形齿条导轨6结构保证了CCD传感器1与被测物24距离一定，且扫描时 CCD传感器1静止，具有对焦速度快、扫描效率高的优点，解决了CCD传感器易受扰动造成的图像数据 不精确、图像出现重影等问题。