[实用新型]一种机械自动化抓取装置

权利要求书

1.一种机械自动化抓取装置，包括交叉横梁（14）和支撑架（16），其特征在于：所述支撑架（16）包括支撑柱（8）和大托盘（7），所述支撑柱（8）与交叉横梁（14）通过轴承连接，所述支撑柱（8）的上端设有电动机，且电动机与控制器（6）电性连接，所述电动机带动轴承转动，所述支撑柱（8）的外表面设有控制器（6），且控制器的输入端和电脑的输出端电性连接，所述交叉横梁（14）的四端下方设有固定盘（13），且固定盘（13）内部设有电动机，所述固定盘（13）的下端设有液压杆（1），所述液压杆（1）的下端设有第一升降杆（2），所述第一升降杆（2）的下端设有第二升降杆（12），所述第二升降杆（12）的下端设有机械手（11），所述机械手（11）的下方设有传送带（4），且传送带（4）在大托盘（7）的两侧，所述传送带（4）的两端设有滑轮（10），所述滑轮（10）的下端设有支撑杆（5），所述支撑杆（5）的下端设有小托盘（9）。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述传送带（4）的表面设有菱形条纹。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述第一升降杆（2）与机械手（11）通过固定杆（3）连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述滑轮（10）之间通过连接轴（15）连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述机械手（11）的内侧有内嵌式弧形槽。