[实用新型]一种机械自动化抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种机械自动化抓取装置。

背景技术

目前，一些比较大的工厂车间都是采用流水线式的作业方式，但是，都是只在流水线的一边设置作业机器，如此一来其工作效率明显不高，为了解决这样的问题，我们专门为此设计了一款双流水线作业的机械抓取装置。这样不仅可以提高工作效率，还可以节约成本，提高产量。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械自动化抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械自动化抓取装置，包括交叉横梁和支撑架，所述支撑架设有支撑柱和大托盘，所述支撑柱与交叉横梁通过轴承连接，所述支撑柱的上端设有电动机，且电动机与控制器电性连接，所述电动机带动轴承转动，所述支撑柱的外表面设有控制器，且控制器的输入端和电脑的输出端电性连接，所述交叉横联的四端下方设有固定盘，且固定盘内部设有电动机，所述固定盘的下端设有液压杆，所述液压杆的下端设有第一升降杆，所述第一升降杆的下端设有第二升降杆，所述第二升降杆的下端设有机械手，所述机械手的下方设有传送带，且传送带在大托盘的两侧，所述传送带的两端设有滑轮，所述滑轮的下端设有支撑杆，所述支撑杆的下端设有小托盘。

优选的，所述传送带的表面设有菱形条纹。

优选的，所述第一升降杆与机械手通过固定杆连接。

优选的，所述滑轮之间通过连接轴连接。

优选的，所述机械手的内侧有内嵌式弧形槽。

本实用新型中有益效果是：本实用新型通过对现有的机械抓取装置进行改进，将四个机械手通过装置结合在一起构成一整套的四械手抓取装置，并通过电脑进行控制，可以做到工作效率的提高，同时可以减少空间的占用率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械自动化抓取装置的结构示意图；

图2为实用新型提出的一种机械自动化抓取装置的俯视图。

图中：1液压杆、2第一升降杆、3固定杆、4传送带、5支撑杆、6控制器、7大托盘、8支撑柱、9小托盘、10滑轮、11机械手、12第二升降杆、13固定盘、14交叉横梁、15连接轴、16支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机械自动化抓取装置，包括交叉横梁14和支撑架16，支撑架16包括支撑柱8和大托盘7，支撑柱8与交叉横梁14通过轴承连接，支撑柱8的上端设有电动机，且电动机与控制器6电性连接，电动机带动轴承转动，使得电动机带动交叉横梁14转动，支撑柱8的外表面设有控制器6，且控制器的输入端和电脑的输出端电性连接，交叉横梁14的四端下方设有固定盘13，且固定盘13内部设有电动机，可以使固定盘13下端的机械手臂转动，固定盘13的下端设有液压杆1，液压杆1与控制器6电性连接可以液压杆1上下收缩，液压杆1的下端设有第一升降杆2，第一升降杆2的下端设有第二升降杆12，第二升降杆12的下端设有机械手11，机械手11的下方设有传送带4，且传送带4在大托盘的两侧，传送带4的两端设有滑轮10，滑轮10的下端设有支撑杆5，支撑杆5的下端设有小托盘9，交叉横梁14的中部下端设有电动轴承，第一升降杆2与机械手11通过固定杆3连接，滑轮10之间通过连接轴15连接，支撑架16由大托盘7和支撑柱8组成。区别于现有技术，本实用新型机械自动化抓取装置能提高工作效率，节约成本，自动化程度高，结构简单，安全可靠。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。