[实用新型]一种全自动弯型壶嘴焊接机

权利要求书

1.一种全自动弯型壶嘴焊接机，包括有机架、焊枪装置、送料装置和电控 系统，其特征在于：所述焊枪装置包括有焊枪和用于固定焊枪且推动焊枪沿 仿形非圆轨迹运行的仿形水平位移机构，该仿形水平位移机构包括有传动连 接的仿形非圆匀速驱动结构和双平行四边形仿形结构。

2.根据权利要求1所述一种全自动弯型壶嘴焊接机，其特征在于：所述仿 形非圆匀速驱动结构包括有匀速驱动电机、非圆传动齿轮组合和偏心驱动转 盘，其中：

上述非圆传动齿轮组合的动力输入端和动力输出端分别传动连接匀速驱 动电机和偏心驱动转盘，该非圆传动齿轮组合包括有啮合连接的圆形主动轮 和类椭圆形从动轮，圆形主动轮与匀速驱动电机的动力输出轴紧固连接，类 椭圆形从动轮通过一连轴与偏心驱动转盘紧固连接；

上述匀速驱动电机的外壳通过一转动连接架活动设置于机架顶面下方位 置，该匀速驱动电机的外壳与一复位弹簧的一端连接，该复位弹簧的另一端 与位于机架顶面下方的一水平定点连接，复位弹簧使得圆形主动轮始终趋于 与类椭圆形从动轮啮合传动连接。

3.根据权利要求2所述一种全自动弯型壶嘴焊接机，其特征在于：所述双 平行四边形仿形结构位于仿形非圆匀速驱动结构的上方，其包括有对称布置 的第一平行四边形框架和第二平行四边形框架，其中：

上述第一平行四边形框架包括有依序铰接配合的第一上边框、第一左边 框、第一下边框和第一右边框，其中相邻的第一上边框和第一左边框的一端 分别向外延伸形成具有相同长度的延伸部分；

上述第二平行四边形框架包括有依序铰接配合的第二上边框、第二左边 框、第二下边框和第二右边框，其中相邻的第二上边框和第二右边框的一端 分别向外延伸形成具有相同长度的延伸部分；

上述第一平行四边形第一上边框和第一左边框的延伸部分的长度分别等 于第二平行四边形第二上边框和第二右边框的延伸部分的长度。

4.根据权利要求3所述一种全自动弯型壶嘴焊接机，其特征在于：所述第 一上边框的延伸部分尾端和第二上边框的延伸部分尾端叠合后共同与上述偏 心驱动转盘偏心传动连接；所述第一左边框的延伸部分尾端和第二右边框的 延伸部分尾端分别与水平支座的定点铰接配合。

5.根据权利要求3所述一种全自动弯型壶嘴焊接机，其特征在于：所述仿 形非圆匀速驱动结构还包括有位于双平行四边形仿形结构上方用于固定焊枪 的平移滑座，该平移滑座通过四个支脚架设在机架顶面上，其分别与第一下 边框和第一右边框的铰接点、第二左边框和第二下边框的铰接点活动连接， 以将匀速驱动电机的旋转输出通过双平行四边形仿形结构传动转换成平移滑 座的水平非圆轨迹滑移。

6.根据权利要求5所述一种全自动弯型壶嘴焊接机，其特征在于：所述焊 枪通过三维滑动调节结构设置于平移滑座上面。

7.根据权利要求1所述一种全自动弯型壶嘴焊接机，其特征在于：所述送 料装置包括有送料机构和压紧机构，其中：

上述送料机构包括有送料电机、送料滑座、导轨组件和曲柄连杆，其中： 该送料电机垂直固定在机架顶面下方，其动力输出轴向上且尾端固定设置有 一送料驱动转盘；该导轨组件位于送料滑座下方，包括有两根平行布置的导 轨、及两根与送料滑座底部紧固连接且两端分别活动穿套在导轨外部的滑杆； 该曲柄连杆为二连杆传动件，其中一连杆的一端活动偏心设置在上述送料驱 动转盘上，另一连杆的一端活动设置在上述其中一滑杆底部；

上述压紧机构设置于送料滑座上方，包括有工件定位器、压紧气缸、压 杆和退杆气缸，其中：该工件定位器固定在送料滑座的一侧，其中部设置有 弯型壶嘴放置槽位；该压紧气缸垂直固定在送料滑座的另一侧，其动力输出 轴向上且尾端固定设置有压杆套筒；该压杆活动穿套在上述压杆套筒内，其 一端设置有压紧块；该退杆气缸通过连杆与压杆套筒固定连接，其动力输出 轴与压杆另一端固定连接。

8.根据权利要求7所述一种全自动弯型壶嘴焊接机，其特征在于：所述送 料机构还设置有限位组件，该限位组件包括有设置于机架顶面上的前限位开 关和后限位开关、及设置于送料滑座侧面的开关触发杆。