[实用新型]一种全自动弯型壶嘴焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机，属于焊接机设备技术领域，尤其是指一种 全自动弯型壶嘴焊接机。

背景技术

市面上售卖的五金壶具结构中，壶具一般包括有壶体和设置于壶体上的 壶嘴，壶嘴是采用焊接方式固定在壶体上的。传统的焊接方式是将壶体和壶 嘴对合后放在固定结构上，再利用焊枪进行焊接，这种焊接方式的设备结构 简单，但是速度慢，对位不够准确，产品合格率比较低。后来有关业者改进 了相关的焊接机结构，但是仍然存在结构复杂，定位不准，操作不便，效率 低下等问题，制约着企业效率和效益的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种全自动 弯型壶嘴焊接机，该焊接机能够仿形非圆运动轨迹，结构简单，操作简便， 定位准确，而且不需要熟练操作工人，提高了工作效率和产品质量。

为了实现上述目的，本实用新型按照以下技术方案实现：

一种全自动弯型壶嘴焊接机，包括有机架、焊枪装置、送料装置和电控 系统，所述焊枪装置包括有焊枪和用于固定焊枪且推动焊枪沿仿形非圆轨迹 运行的仿形水平位移机构，该仿形水平位移机构包括有传动连接的仿形非圆 匀速驱动结构和双平行四边形仿形结构。

进一步，所述仿形非圆匀速驱动结构包括有匀速驱动电机、非圆传动齿 轮组合和偏心驱动转盘，其中：上述非圆传动齿轮组合的动力输入端和动力 输出端分别传动连接匀速驱动电机和偏心驱动转盘，该非圆传动齿轮组合包 括有啮合连接的圆形主动轮和类椭圆形从动轮，圆形主动轮与匀速驱动电机 的动力输出轴紧固连接，类椭圆形从动轮通过一连轴与偏心驱动转盘紧固连 接；上述匀速驱动电机的外壳通过一转动连接架活动设置于机架顶面下方位 置，该匀速驱动电机的外壳与一复位弹簧的一端连接，该复位弹簧的另一端 与位于机架顶面下方的一水平定点连接，复位弹簧使得圆形主动轮始终趋于 与类椭圆形从动轮啮合传动连接。

进一步，所述双平行四边形仿形结构位于仿形非圆匀速驱动结构的上方， 其包括有对称布置的第一平行四边形框架和第二平行四边形框架，其中：上 述第一平行四边形框架包括有依序铰接配合的第一上边框、第一左边框、第 一下边框和第一右边框，其中相邻的第一上边框和第一左边框的一端分别向 外延伸形成具有相同长度的延伸部分；上述第二平行四边形框架包括有依序 铰接配合的第二上边框、第二左边框、第二下边框和第二右边框，其中相邻 的第二上边框和第二右边框的一端分别向外延伸形成具有相同长度的延伸部 分；上述第一平行四边形第一上边框和第一左边框的延伸部分的长度分别等 于第二平行四边形第二上边框和第二右边框的延伸部分的长度。

进一步，所述第一上边框的延伸部分尾端和第二上边框的延伸部分尾端 叠合后共同与上述偏心驱动转盘偏心传动连接；所述第一左边框的延伸部分 尾端和第二右边框的延伸部分尾端分别与水平支座的定点铰接配合。

进一步，所述仿形非圆匀速驱动结构还包括有位于双平行四边形仿形结 构上方用于固定焊枪的平移滑座，该平移滑座通过四个支脚架设在机架顶面 上，其分别与第一下边框和第一右边框的铰接点、第二左边框和第二下边框 的铰接点活动连接，以将匀速驱动电机的旋转输出通过双平行四边形仿形结 构传动转换成平移滑座的水平非圆轨迹滑移。

进一步，所述焊枪通过三维滑动调节结构设置于平移滑座上面。

进一步，所述送料装置包括有送料机构和压紧机构，其中：上述送料机 构包括有送料电机、送料滑座、导轨组件和曲柄连杆，其中：该送料电机垂 直固定在机架顶面下方，其动力输出轴向上且尾端固定设置有一送料驱动转 盘；该导轨组件位于送料滑座下方，包括有两根平行布置的导轨、及两根与 送料滑座底部紧固连接且两端分别活动穿套在导轨外部的滑杆；该曲柄连杆 为二连杆传动件，其中一连杆的一端活动偏心设置在上述送料驱动转盘上， 另一连杆的一端活动设置在上述其中一滑杆底部；上述压紧机构设置于送料 滑座上方，包括有工件定位器、压紧气缸、压杆和退杆气缸，其中：该工件 定位器固定在送料滑座的一侧，其中部设置有弯型壶嘴放置槽位；该压紧气 缸垂直固定在送料滑座的另一侧，其动力输出轴向上且尾端固定设置有压杆 套筒；该压杆活动穿套在上述压杆套筒内，其一端设置有压紧块；该退杆气 缸通过连杆与压杆套筒固定连接，其动力输出轴与压杆另一端固定连接。