[实用新型]一种基于超声波的平衡双轮车制动系统

权利要求书

1.一种基于超声波的平衡双轮车制动系统，包括平衡双轮车本体及其安装于其两个车轮上的电子刹车盘，其特征在于，所述平衡双轮车本体上安装有测距单元及与其依次连接的延时单元、信号转换单元、对比单元组、中央处理器；所述中央处理器与电子刹车盘连接。

2.如权利要求1所述的一种基于超声波的平衡双轮车制动系统，其特征在于，所述对比单元组由对比器一、对比器二、对比器三并联组成；所述平衡双轮车本体具有把手，其上安装有与对比器一、对比器二、对比器三连接的控制器。

3.如权利要求1所述的一种基于超声波的平衡双轮车制动系统，其特征在于，所述测距单元为两个距离传感器，所述距离传感器一个安装于平衡双轮车的前部两侧。

4.如权利要求1所述的一种基于超声波的平衡双轮车制动系统，其特征在于，所述延时单元为电子延时器。

5.如权利要求2所述的一种基于超声波的平衡双轮车制动系统，其特征在于，所述控制器内安装有声光报警器，该声光报警器与中央处理单元连接。