[实用新型]一种异形玻璃遥控加工生产线用切割装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工生产线，尤其是一种异形玻璃遥控加工生产线用切割装置。

背景技术

目前，现有玻璃生产线所加工玻璃的规格、尺寸、形状等精深多样，尤其加工异形玻璃 时采用人工定位存在误差，增加劳动强度，效率低，而本领域加工异形玻璃的输送定位装置 适用于大片玻璃，成本高。

然而，既要满足玻璃规格多样的自动定位，又要降低劳动强度，对于现有的玻璃加工生 产线要求较高，长期以来，是本领域难以克服的技术问题，满足不了现代化玻璃深加工快速 发展变化的需求。

近年来，异形玻璃的切割设备，有人工操作的半自动设备，也有全自动的切割设备，全 自动切割机采用的是齿轮齿条的传动方式，适用于切割精度要求不是特别高或者是加工余量 比较大的产品进行切割。但异形玻璃预处理生产线对玻璃要求定位准确，切割精度要求高， 且为了生产加工效率高，加工余量很少，难以控制加工，生产工艺要求高，是全自动玻璃切 割机的技术难题。

鉴于上述原因，现有的玻璃生产线及切割设备需要改进创新。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种异形玻璃遥控加工生产线用 切割装置，实现全自动对各种形状的玻璃遥控进行切割，自带玻璃固定功能，采用高精度传 动机构，定位切割精准、稳快，加工余量小，使用方便，容易操作掌握；大大提高工作效率 及效益，延长使用寿命。

本实用新型为了实现上述目的，采用如下的技术方案：一种异形玻璃遥控加工生产线用 切割装置，是由：异形玻璃遥控切割机架，异形玻璃遥控切割工作台面，玻璃定位纳米吸盘， 调控横梁，PLC端离合切割刀头，第一伺服电机，X轴联动滚珠丝杠，第二伺服电机，第三伺 服电机，Y轴第一滚珠丝杠，Y轴第二滚珠丝杠，第四伺服电机，R轴同步带，异形玻璃Z轴 限位切割刀，行程气缸构成；

异形玻璃遥控切割机架上方设置异形玻璃遥控切割工作台面，异形玻璃遥控切割工作台 面上部设置调控横梁；调控横梁一侧设置X轴联动滚珠丝杠，X轴联动滚珠丝杠一端设置第 一伺服电机；X轴联动滚珠丝杠与调控横梁之间啮合设置PLC端离合切割刀头。

PLC端离合切割刀头一侧设置第四伺服电机，第四伺服电机一侧设置行程气缸，行程气 缸下端设置异形玻璃Z轴限位切割刀；异形玻璃Z轴限位切割刀、行程气缸与第四伺服电机 之间设置R轴同步带。

调控横梁一端的下方设置Y轴第一滚珠丝杠，Y轴第一滚珠丝杠的一端设置第二伺服电 机；调控横梁另一端的下方设置Y轴第二滚珠丝杠，Y轴第二滚珠丝杠的一端设置第三伺服 电机。

异形玻璃遥控切割工作台面预留孔，孔下方设置玻璃定位纳米吸盘。

调控横梁与X轴联动滚珠丝杠平行设置。

Y轴第一滚珠丝杠与Y轴第二滚珠丝杠平行设置。

调控横梁、X轴联动滚珠丝杠与Y轴第一滚珠丝杠、Y轴第二滚珠丝杠垂直设置。

调控横梁、X轴联动滚珠丝杠、Y轴第一滚珠丝杠、Y轴第二滚珠丝杠与异形玻璃遥控 切割工作台面平行设置。

本实用新型主要由机架、工作台面、玻璃吸附定位装置、横梁和切割刀头组成。玻璃经 机械手输送至工作台面吸附固定，切割刀头、横梁分别在X、Y方向上运动，切割刀在R方向 上做旋转运动，X、Y、R三轴联动切割出所需产品，完成后，各轴回到初始位置，吸附定位 装置松开玻璃，机械手输送玻璃到下一工位，玻璃完成切割。

玻璃经机械手输送至工作台面，玻璃吸附定位装置固定置于工作台面上的玻璃，切割刀 头在X方向上运动，横梁在Y方向运动，切割刀在R方向上做旋转运动，根据所需要切割产 品的形状，X、Y、R三轴联动切割出所需产品，完成后，各轴回到初始位置，玻璃吸附定位 装置松开，机械手将玻璃输送到下一工位，等待下一片玻璃的切割。

进一步的技术特征说明：其中包括机架1、工作台面2、玻璃吸附定位装置3和横梁4。 机架1上安装有工作台面2、玻璃吸附定位装置3、横梁4、伺服电机8和伺服电机9；横梁 4上安装有切割刀头5和伺服电机6；切割刀头5上安装有伺服电机12、切割刀14和气缸15。