[实用新型]一种电动托盘车电磁制动器的手动应急控制装置

说明书

技术领域：

本实用新型属于电动托盘车技术领域，特指一种电动托盘车电磁制动器的 手动应急控制装置。

背景技术：

目前，电动托盘车需要移动时，由驱动控制器自动给电磁制动器上电，从 而能让电动驱动轮自由转动，使电动托盘车自动移动。当电磁制动器未接通电 源时，则会对驱动轮进行制动，此时，电动托盘车无法移动，具有一定的刹车 效果。但是，当电动托盘车的驱动控制器出现故障，或者驱动轮本身故障时， 驱动控制器对电磁制动器的控制失效，电动托盘车无法自主行走，也无法使用 外力将电动托盘车移动而撤离现场，对生产、运输等造成一定的麻烦。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作方便的电动托盘车电磁制动 器的手动应急控制装置。

本实用新型是这样实现的：

一种电动托盘车失电制动器的手动应急控制装置，双开双闭继电器的线圈 的正负极分别与电源的正负极连接，在电源正极与线圈正极的电路上设置有电 磁制动器手动切换开关，双开双闭继电器的两个常闭触点与驱动控制器电连接， 两个常开触点分别与电源正极、线圈正极之间的电路及电源负极、线圈负极之 间的电路电连接，两个动触点与电磁制动器的两端电连接；正常状态下，两个 动触点分别与相应的常闭触点连接，由驱动控制器进行自动控制，当托盘车需 要移动时，驱动控制器会自动给电磁制动器上电，托盘车自主行走；失电时， 闭合电磁制动器手动切换开关，电源正极与线圈正极的电路导通，两个动触点 分别与相应的常开触点连接，由电源给电磁制动器上电，手动拉动移动托盘车。

在上述技术方案中，所述线圈正极与电源正极的电路、线圈负极与电源负 极的电路之间并联有续流二极管。

在上述技术方案中，所述两个动触点与电磁制动器的电路上并联有续流二 极管。

在上述技术方案中，所述电源为蓄电池。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

1、本实用新型通过电磁制动器手动切换开关来实现对电磁制动器上电，便 于将驱动控制器出现故障或驱动轮本身故障的电动托盘车撤离现场，解决了现 有的电动托盘车在动控制器出现故障或驱动轮本身故障而无法移动的问题；

2、本实用新型结构简单、操作简单方便。

附图说明：

图1是本实用新型的电路原理图。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1：

一种电动托盘车失电制动器的手动应急控制装置，双开双闭继电器1的线 圈2的正负极分别与电源3的正负极连接，在电源3正极与线圈2正极的电路 上设置有电磁制动器手动切换开关4，双开双闭继电器1的两个常闭触点5与驱 动控制器6电连接，两个常开触点7分别与电源3正极、线圈2正极之间的电 路及电源3负极、线圈2负极之间的电路电连接，两个动触点8与电磁制动器9 的两端电连接；正常状态下，两个动触点8分别与相应的常闭触点5连接，由 驱动控制器6进行自动控制，当托盘车需要移动时，驱动控制器6会自动给电 磁制动器9上电，托盘车自主行走；失电时，闭合电磁制动器手动切换开关4， 电源3正极与线圈2正极的电路导通，两个动触点8分别与相应的常开触点7 连接，由电源3给电磁制动器9上电，手动拉动移动托盘车。

在上述技术方案中，所述线圈2正极与电源3正极的电路、线圈2负极与 电源3负极的电路之间并联有续流二极管10。

在上述技术方案中，所述两个动触点8与电磁制动器9的电路上并联有续 流二极管10。续流二极管10用于保护元件不被感应电压击穿或烧坏。

在上述技术方案中，所述电源2为蓄电池。

本实用新型的工作原理：

正常状态下，两个动触点8分别与相应的常闭触点5连接，由驱动控制器 6进行自动控制，当托盘车需要移动时，驱动控制器6会自动给电磁制动器9上 电，托盘车自主行走；

电磁制动器在未接通电源时会对驱动轮进行制动；

当电动托盘车的驱动控制器6出现故障，或驱动轮本身故障时，驱动控制 器6对电磁制动器9的控制失效，电动托盘车无法自主行走。此时可以闭合安 装在车体上的电磁制动器手动切换开关4，两个动触点分别与相应的常开触点连 接，由电源给电磁制动器9上电。此时可以手动拉动托盘车，将其撤离现场。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实 用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等 效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。