[实用新型]复式多功能吸盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化行业端拾器抓手上的一种吸盘，特别涉及一种真空吸盘。

背景技术

目前工业上利用吸附类动作实现对物体的抓取和释放的吸盘装置主要采取两种结 构：一种是真空吸盘吸附物体表面，另一种是电磁铁吸附铁磁性物体，由于电磁铁需要 持续不断的电能以保持吸盘的磁性，因此，它能耗较高，除了发热和电器安全问题外， 一旦发生停电或电路故障，被抓取的物体会掉下，很不安全。对于真空吸盘，无需用电， 要求物体表面足够平滑即可；传统的真空吸盘一般都是单个吸盘，稍微破损就容易漏气 导致掉件，一旦唇部划伤就要马上进行替换，否则容易掉件，导致自动化抓手甚至整条 自动化线停止运行；特别是如果有的零件吸附面中心上有个洞孔，由于漏气就无法使用 真空大吸盘来吸附，只能改用小吸盘避开孔洞，影响了吸力，从而影响整个自动化线的 可靠性及速度。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种稳定性高、吸附力强，并能吸附有孔部件的复 式真空吸盘。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：复式多功能吸盘，包括吸盘和固 定吸盘的内部嵌件，吸盘上设有通气孔，其特征在于：所述吸盘为复式吸盘，包括一个 外套吸盘和一个或多个内嵌吸盘，内嵌吸盘在外套吸盘的内部，外套吸盘上部内嵌硬质 的大吸盘嵌件，内嵌吸盘上部设有固定内嵌吸盘的小吸盘嵌件，内嵌吸盘上设有内盘通 气孔，外套吸盘和内嵌吸盘之间设有外盘通气孔。

进一步，所述外套吸盘和内嵌吸盘的唇部为单层、双层或多层结构。

进一步，所述大吸盘嵌件和小吸盘嵌件的材质为金属或硬质塑料。

进一步，所述大吸盘嵌件套在小吸盘嵌件的外周。

进一步，所述外盘通气孔、内盘通气孔内设有接气管的螺纹。

使用时，内嵌吸盘与外套吸盘可以分别单独接气压源，也可以接同一路气压源。如 果内嵌吸盘与外套吸盘接不同的负压源，在其中的一个吸盘破损的情况下，其他吸盘可 以继续工作，不受任何影响；在吸盘没有破损的情况下，虽然所有吸盘的总吸附面积恒 定，但由于有不同的负压源，故多层密封唇的密封性有叠加的效果，其真空度比只有一 个吸盘的情况下高很多，从而使复式吸盘具有更高的吸附力与可靠性；特别碰到有洞的 零件，可以封堵洞孔上面相应的吸盘接气孔管路，其它吸盘可以正常工作，依然可以不 受影响地对有洞孔的零件进行吸附，洞孔可以在零件的中心，也可以在零件的其他位置， 只要不在最外面两个吸盘密封唇之间就可以保证零件的正常吸附，可以解决普通吸盘吸 力小、抓取可靠性低、无法抓取有洞孔零部件的吸附的问题。

本实用新型优点是：可以实现多气路控制，吸附力强，稳定性高，即使唇部破损的 吸盘仍能继续工作而几乎不影响整体吸附力，复式吸盘可以革命性地提高生产效率、延 长吸盘寿命，在关键的吸附部位具有冗余性。可广泛适用于自动化行业的物件抓取，对 于表面有孔物件的抓取更具有突出的优越性。

附图说明

图1是嵌套式结构的复式多功能吸盘的纵向剖视图。

图2是嵌套式结构的复式多功能吸盘的仰视图。

图3是一体式结构的复式多功能吸盘的纵向剖视图。

图4是一体式结构的复式多功能吸盘的仰视图。

具体实施方式

实施例1：嵌套式结构的复式多功能吸盘

如图1、2所示，复式多功能吸盘，包括吸盘和固定吸盘的内部嵌件，吸盘上设有 通气孔，所述吸盘为复式吸盘，包括一个外套吸盘1和一个或多个内嵌吸盘2，内嵌吸 盘2在外套吸盘1的内部，外套吸盘1上部内嵌硬质的大吸盘嵌件6，内嵌吸盘2上部 设有固定内嵌吸盘的小吸盘嵌件5，内嵌吸盘2上设有内盘通气孔4，外套吸盘1和内 嵌吸盘2之间设有外盘通气孔3；所述外套吸盘1和内嵌吸盘2的唇部为单层或双层结 构。所述大吸盘嵌件6和小吸盘嵌件5的材质为金属或硬质塑料，密封唇部为软性胶体 材料。所述大吸盘嵌件6套在小吸盘嵌件5的外周，小吸盘嵌件5在大吸盘嵌件6内。 所述外盘通气孔3、内盘通气孔4内设有接气管的螺纹。

实施例2：一体式结构的复式多功能吸盘

如图3、4所示，本实施例在实施例1的基础上，将外套吸盘1和内嵌吸盘2做成 一体式结构，制造时，一次成型，可以降低制造成本，提高效率，结构上增加一个外盘 通气孔3，一个吸盘嵌件即可固定一体式的吸盘，无需单独的小吸盘嵌件，功能及工作 原理与实施例1相同。

吸盘唇部可以做成单层，也可以根据需要做成双层或多层，吸盘可以做成圆形，也 可以做成椭圆形或其他各种形状，其特征就是吸盘至少有两圈与零件接触的唇部，其气 路设计也可以灵活多样，可以只在外面两层吸盘之间接负压，里面用于封堵一个或多个 洞孔，也可以在每一层吸盘之间接负压，以增加吸盘吸力、可靠性、冗余性及寿命。使 用时，如果物件上的孔在内嵌吸盘2的内部吸附区8所在的范围内，则封堵内嵌吸盘2 上的内盘通气孔4，如果物件上的孔在内嵌吸盘2外侧的外部吸附区7内，则封堵外盘 通气孔3，这样便可以始终保留一个有效的吸附区域，实现对有孔物件的正常吸附抓取。