[实用新型]防侧倾钻杆夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钻具夹持及支撑结构，尤其涉及一种防侧倾钻杆夹持装置。

背景技术

在现有技术中，钻具的功用主要是在钻探岩层过程中给钻头传递钻头压力和回转扭矩。 钻机需要加装或拆卸钻杆时，钻工搬运及装卸钻杆的劳动强度较大，费时费力。

移摆杆机构能够实现钻进过程中钻杆抓取和自动运移，抓取水平摆放的钻杆，实现钻 杆从钻杆排放架到孔口的空间运移，极大的节约了劳动力输出，提高了工作效率。

自动移摆杆机构和抓取机构均装在桅杆一侧，且桅杆高度高(4米)，重心高，移摆杆 机构抓取钻杆之后，沿着桅杆上下运动，钻杆长、质量重，运动速度快，容易造成桅杆的 晃动，影响整体结构的稳定性。

实用新型内容

针对上述现有技术中的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种桅杆和移摆杆机 构组合的防侧倾钻杆夹持装置。提高移摆管机构抓取长钻杆并快速移动时的整体稳定性。 在突发情况下，可以实现机构抱紧锁死，保障工作安全性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种防侧倾钻杆夹持装置，包括底座、桅杆、重力锤、组合轨道、滑轮机构和夹持机 构，所述桅杆竖直固定安装在所述底座上，所述滑轮机构包括悬吊绳和安装在桅杆顶部的 滑轮，所述悬吊绳的两端分别连接重力锤和夹持机构，所述悬吊绳绕过安装在桅杆顶部的 滑轮将重力锤和夹持机构悬挂在所述桅杆相对的两侧，所述组合轨道竖直设置在桅杆的侧 面，组合轨道与重力锤位于桅杆的同一侧，所述重力锤在组合轨道上滑动。

优选地，所述组合轨道包括刚性滑轨和设置在刚性滑轨上下两端的橡胶滑轨，所述橡 胶滑轨和刚性滑轨之间铰支连接，所述重力锤包括在刚性滑轨和橡胶滑轨上滑动的滑辊， 所述刚性滑轨和橡胶滑轨均包括轨道槽，刚性滑轨和橡胶滑轨的轨道槽的槽宽相同，且槽 顶位于同一水平面上；所述橡胶滑轨的轨道面为橡胶面，所述刚性滑轨的轨道面为光滑面， 所述橡胶面和光滑面的端部相互抵接。

优选地，所述橡胶面与槽顶之间的距离小于光滑面与槽顶之间的距离。

优选地，所述橡胶面与光滑面抵接的端部设有倾斜面，所述倾斜面的最底缘与光滑面 位于同一平面，最高缘与橡胶面位于同一平面。

优选地，还包括安装板和旋转机构，所述夹持机构通过旋转机构固定安装在所述安装 板上，所述安装板滑动设置在所述桅杆上，所述安装板上部与悬吊绳连接，所述旋转机构 包括水平转轴和竖直转轴，所述竖直转轴通过轴承座安装在安装板上，水平转轴通过轴承 座安装在竖直转轴上，所述水平转轴的端部连接夹持机构，所述水平转轴和竖直转轴均通 过电机驱动，竖直转轴带动水平转轴绕竖直转轴转动，水平转轴带动夹持机构绕水平转轴 转动，相应电机配合驱动竖直转轴和水平转轴使夹持机构进行回转动作，完成钻杆的转移。

优选地，所述夹持机构包括底梁和设置在所述底梁两端的夹持爪，所述水平转轴的端 部与所述底梁的中间位置固定连接；所述夹持爪包括两个夹持臂，两个所述夹持臂均通过 与各自连接的转轴驱动其旋转，两个夹持臂的夹持部随转轴的旋转相互靠近或远离。

优选地，两个所述转轴分别与同一单输入双输出蜗轮蜗杆减速器的两个输出轴通过联 轴器连接，两个单输入双输出蜗轮蜗杆减速器固定安装在底梁的两端，所述单输入双输出 蜗轮蜗杆减速器的两个输出轴同步反向转动。

优选地，所述夹持臂的夹持部具有与钻杆外缘轮廓相应的圆弧面。

优选地，还包括支撑板，所述支撑板下端可拆卸连接在底梁上，所述支撑板的上部设 有圆弧形开口。

与现有技术相比，本实用新型实施例至少具有以下优点：

本实用新型防侧倾钻杆夹持装置采用重力锤滑动机构实现整体结构重心的调整，可靠 性高、运动平稳、钻杆转移速度快、操作简单且实用性强。

重力锤滑动机构安装在桅杆内，结构紧凑，安全性高，提高了整体稳定性。

轨道结构和材料等可以依据抓取钻杆的长度、质量、运动速度等进行设计、更换和调 整，提高了机构的可调节性和适应性。

利用蜗轮蜗杆减速器的自锁功能，有效提高抓取和夹持的可靠性，通过电机控制还可 实现同步操作。

2个夹持爪可以在安装在底梁上不同位置以更好适应不同钻杆长度的抓取要求。

附图说明

图1为本实用新型防侧倾钻杆夹持装置的结构示意图；