[实用新型]总线式机器人多轴运动控制器有效
| 申请号： | 201521099484.6 | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN205219137U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 吴晨军;高春宝;刘继龙 | 申请（专利权）人： | 南京冠腾自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/18 |
| 代理公司： | 北京市金栋律师事务所 11425 | 代理人： | 朱玲 |
| 地址： | 210012 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 总线 机器人 运动 控制器 | ||
1.总线式机器人多轴运动控制器，其特征在于，包括：MECHATROLINKII 协议总线设备、多个独立的机器人关节伺服驱动器及上位机；所述多个独立 的机器人关节伺服驱动器与所述上位机，配置于所述MECHATROLINKII协议 总线设备的总线上，使所述多个独立的机器人关节伺服驱动器接收所述上位 机下发的控制指令。
2.根据权利要求1所述的总线式机器人多轴运动控制器，其特征在于， 还包括：串行通信模块及人机交互设备；所述串行通信模块配置于所述 MECHATROLINKII协议总线设备的总线上，所述串行通信模块的接口与所述人 机交互设备的接口相应，使所述人机交互设备通过所述串行通信模块接入所 述MECHATROLINKII协议总线中，与所述多个独立的机器人关节伺服驱动器 实现通信。
3.根据权利要求2所述的总线式机器人多轴运动控制器，其特征在于， 所述串行通信模块为全双工通用同步/异步串行收发模块；所述串行通信模 块为全双工通用同步/异步串行收发模块为USART收发模块。
4.根据权利要求2或3所述的总线式机器人多轴运动控制器，其特征 在于，所述人机交互设备的接口为RS485接口。
5.根据权利要求2所述的总线式机器人多轴运动控制器，其特征在于， 人机交互设备包括：人机交互输入设备及人机交互显示设备。
6.根据权利要求5所述的总线式机器人多轴运动控制器，其特征在于， 所述人机交互输入设备包括：键盘数据设备、触屏输入设备及二维码扫描输 入设备。
7.根据权利要求5或6所述的总线式机器人多轴运动控制器，其特征 在于，所述人机交互显示设备包括：显示器。
8.根据权利要求6所述的总线式机器人多轴运动控制器，其特征在于， 所述二维码扫描输入设备包括：第一二维码扫描输入设备及第二二维码扫描 输入设备。
9.根据权利要求8所述的总线式机器人多轴运动控制器，其特征在于， 人机交互输入设备还包括：身份验证控制器及报警装置；所述身份验证控制 器的输入端与所述第一二维码扫描输入设备及第二二维码扫描输入设备的 输出端连接，当所述第一二维码扫描输入设备及第二二维码扫描输入设备的 采集值不匹配时，所述身份验证控制器驱动所述报警装置发出报警提示。
10.根据权利要求9所述的总线式机器人多轴运动控制器，其特征在于， 所述报警装置包括：蜂鸣器或指示灯。
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