[实用新型]一种智能焊接工业机器人有效
| 申请号： | 201521103631.2 | 申请日： | 2015-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN205200866U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 皮永乐 | 申请（专利权）人： | 济宁技术学院实习厂 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 272000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 焊接 工业 机器人 | ||
1.一种智能焊接工业机器人，包括底座(1)、旋转臂(4)和摆动臂(8)，其特征在于：所述底座(1)下端设置有底座固定装置(2)，上端设置有支撑座(3)并通过焊接固定，所述支撑座(3)上端设置有控制系统并通过转盘连接，所述旋转臂(4)的前端设置有导轨(13)，所述导轨(13)上端设置着吊臂电动机(5)，所述吊臂电动机(5)放置在旋转臂(4)上方，并通过螺钉固定连接，所述导轨(13)前端设置有吊臂(6)，所述吊臂(6)末端设置有摆动电机(7)，所述摆动电机(7)下端设置有摆动臂(8)，所述摆动臂(8)下端设置着装焊条孔(11)并通过焊接固定，所述底座(1)一旁设置有焊条箱底座(15)，所述焊条箱底座(15)内部设置有回转盘电动机(19)和旋转计数器(20)，所述回转盘电动机(19)上端设置有回转盘(18)并通过联轴器连接，所述回转盘(18)上端设置有焊条差座(17)并通过螺钉固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能焊接工业机器人，其特征在于：所述摆动臂(8)内部设置有气缸(9)，所述气缸(9)输出端连接着夹紧装置(10)，所述夹紧装置(10)内壁紧贴着装焊条孔(11)外表面。
3.根据权利要求2所述的一种智能焊接工业机器人，其特征在于：所述夹紧装置(10)外端设置有焊条长度检测器(12)，所述焊条长度检测器(12)放置在摆动臂(8)的下方，所述导轨(13)侧面设置有位置检测器(14)。
4.根据权利要求1所述的一种智能焊接工业机器人，其特征在于：所述回转盘(18)和焊条差座(17)放置在焊条箱(16)内部，所述焊条箱(16)设置在焊条箱底座(15)的上端。
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