[实用新型]一种箱式水下机器人双层结构

权利要求书

1.一种箱式水下机器人双层结构，包括浮力舱（1）、箱式支架（4）、履带轮（8），其特征在于：所述浮力舱（1）为方形上表面设为平滑弧面，四个角为倒圆角，其中四个角位的位置设置通孔（2）；所述箱式支架（4）设于浮力舱（1）的下方，箱式支架（4）为双层结构，其中间设有隔板（5），下方设有底板（6），隔板（5）通过三角支撑五金件（501）固定；所述箱式支架（4）的下方设有支撑架（601），通过支撑架（601）安装履带轮（8）。

2.根据权利要求1所述的一种箱式水下机器人双层结构，其特征在于：所述浮力舱（1）四个角位的通孔（2）用于安装螺旋桨推进器，浮力舱（1）的外沿设有一圈防撞胶圈（3）。

3.根据权利要求1所述的一种箱式水下机器人双层结构，其特征在于：所述箱式支架（4）为框架结构，前后两端为全窗开放结构，左右两侧为开四个小窗结构，箱式支架（4）的中间隔板（5）和底板（6）均设计有多排长槽孔用于减少水下阻力。

4.根据权利要求1所述的一种箱式水下机器人双层结构，其特征在于：所述履带轮（8）包括履带（801）、步进电机（7）、大齿轮（802）、大从动轮（803）和小从动轮（804），其中，大齿轮（802）和大从动轮（803）设于履带（801）的两端，大齿轮（802）和大从动轮（803）之间设有连接轴，小从动轮（804）设于连接轴中间与履带（801）的下边接触，步进电机（7）固定于支撑架（601）上，步进电机（7）的转轴连接于大齿轮（802）的轮芯。

5.根据权利要求1所述的一种箱式水下机器人双层结构，其特征在于：所述箱式支架（4）的隔板（5）和底板（6）组成双层的安装腔体结构（401），可通过卡箍搭载深度传感器、压力传感器、光线传感器、温度传感器、陀螺仪传感器数据采集模块，和水平推进器、摄像头、照明灯、机械手装置。