[实用新型]内齿式交叉滚子回转支承

说明书

技术领域

本发明涉及应用于焊接机器人重载变位机的回转支承，特别涉及一种内齿 式交叉滚子回转支承。

背景技术

单排交叉滚柱式回转支承，由两个座圈组成，结构紧凑、制造精度高，装 配间隙小，对安装精度要求高，滚柱为1:1交叉排列，能同时承受轴向力，倾 翻力矩和较大的径向力，被广泛地用于其中运输、工程机械和军工产品上。

现有技术中，回转支承在安装尺寸不变，且受偏心力的作用下，无法提高 轴向承载能力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种专用回转支承，用于大型的重复定位精度要求 较高的机器人焊接变位机设备上的转台使用，旨在提高结构精度，减轻结构的 重量；同时，提高回转支承使用时的稳定性，保证安装精度，有效的协调好转 台和机身，使其完美的结合起来，达到了特殊产品的使用要求。

为达到上述目的，本发明提供了一种内齿式交叉滚子回转支承：包括外圈、 内齿圈，以及二者之间交叉设置的圆柱型滚子；

所述内齿圈上表面高于所述外圈上表面，所述内齿圈外壁相对于所述外圈 突出的部分设置第一密封圈；所述内齿圈下表面高于所述外圈下表面，所述外 圈内壁相对于所述内齿圈突出的部分设置第二密封圈；

所述内齿圈外壁中部开设滚道，所述滚道为等腰直角三角形，所述滚道顶 角开设U型槽；

所述外圈内壁圆周开设垂直截面为方形的凹槽，所述凹槽内填充堵块；所 述堵块通过圆锥销固定于外圈内；所述圆锥销锥形底部朝上；

所述外圈及所述堵块外壁配合所述内齿圈的滚道开设等腰直角三角形滚 道；所述外圈滚道顶角设置有U型槽；

所述圆柱型滚子相邻滚柱交叉排列，所述相邻圆柱型滚子的轴线成90°； 所述圆柱型滚子之间设置有隔离块；

所述内齿圈、外圈竖直穿设若干定位孔；

所述外圈外壁中部圆周均布若干连接螺纹孔；

所述内齿圈1的内壁上端面设置有圆环形沉孔，平行回转支承轴线方向设 置内齿槽。

优选方式下，所述定位孔为阶梯状沉孔或圆柱形螺纹孔。

本发明的优势在于：

1、本发明回转支承的滚动体是圆柱滚子相邻滚柱的轴线成90°交叉排列； 内、外圈各有两条滚道，滚道断面为直线形；其中一半滚柱承受向下的轴向力， 一半承受向上的轴向力。

2、本发明优化了回转支承结构，减轻结构的重量；

3、本发明通过调整回转支承安装及定位孔的设计，提高了其使用时的稳 定性，保证安装精度，有效的协调好转台和机身，使其完美的结合起来，达到 了特殊产品的使用要求。

本发明为大型高精度回转支承，竖直式安装，利用有效空间尺寸，缩小占 地面积，保证回转精度，控制变位角，为大型机器人配套。

附图说明

图1是本发明外齿式交叉滚子回转支承的结构示意图。

图中，1是内齿圈，2是圆柱滚子，3是第一密封圈，4是堵块，5是圆锥 销，6是外圈，7是第二密封圈，8是隔离块。

具体实施方式

图1是本发明内齿式交叉滚子回转支承的结构示意图。

如图1所示，本发明提供了一种内齿式交叉滚子回转支承：包括外圈6、 内齿圈1，以及二者之间交叉设置的圆柱型滚子2；所述内齿圈1上表面高于 所述外圈6上表面，所述内齿圈1外壁相对于所述外圈6突出的部分设置第一 密封圈3；所述内齿圈1下表面高于所述外圈6下表面，所述外圈6内壁相对 于所述内齿圈6突出的部分设置第二密封圈7；所述内齿圈1外壁中部开设滚 道，所述滚道为等腰直角三角形，所述滚道顶角开设U型槽；所述外圈6内壁 圆周开设垂直截面为方形的凹槽，所述凹槽内填充堵块4；所述堵块4通过圆 锥销5固定于外圈6内；所述圆锥销5锥形底部朝上；所述外圈6及所述堵块 4外壁配合所述内齿圈1的滚道开设等腰直角三角形滚道；所述外圈6滚道顶 角设置有U型槽；所述圆柱型滚子2相邻滚柱交叉排列，所述相邻圆柱型滚子 2的轴线成90°；所述圆柱型滚子2之间设置有隔离块8；所述内齿圈1竖直 穿设若干螺纹孔、所述外圈6竖直穿设若干阶梯状沉孔；所述外圈6外壁中部 圆周均布若干连接螺纹孔；所述内齿圈1的内壁上端面设置有圆环形沉孔，平 行回转支承轴线方向设置内齿槽。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局 限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本 发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护 范围之内。