[发明专利]用于确定利用GNSS定位的空间分辨的误差程度的方法

权利要求书

1.一种用于确定空间分辨的误差程度的方法，其中在应用多个分别具有用于全球导航卫星系统的接收器(3)的、至少暂时地位于目标区域中的现场设备的现场数据的情况下确定通过全球导航卫星系统对令人关注的目标区域定位用的空间分辨的误差程度，该方法包括以下步骤：

-获取现场设备方面的至少一个现场数据记录(5)，所述至少一个现场数据记录包括目标区域中的当前的GNSS位置(7)和附属于该GNSS位置的误差值(8)，

-将现场数据记录(5)传输到中央计算装置(12)，

-通过在中央计算装置(12)中以统计方式评估现场数据记录(5)，获取并更新包含目标区域的不同的位置和/或子区域的误差程度的误差图(14)，

其中，在以统计方式评估的范围内考虑附属于位置和/或子区域的误差值(8)的时间变化和/或针对附属于位置和/或子区域的误差值(8)使用时间上的低通滤波。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述现场设备是机动车(2)。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，仅在运动的和/或处于运行中的现场设备中获取现场数据记录(5)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，应用在接收器(3)内部确定的误差值作为所述误差值(8)。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，应用精度因子(9)作为所述误差值(8)。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，应用至少一个在计算航迹导航法的范围内获取的误差值作为所述误差值(8)。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，应用在计算航迹导航法的范围内获取的误差椭圆(10)作为所述误差值(8)。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，以被触发的方式启动和/或周期性地进行对以后的传送的记录；和/或以被触发的方式启动和/或周期性地进行对现场数据记录(5)的传送。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，基于评估误差值(8)的相关性标准进行触发。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，基于误差值(8)超过了阈值来进行触发。

11.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在有限的时间段内，舍弃在位置处和/或在子区域中相对于在公差区间外的其它的、更长的时间段的平均值有偏差的误差值(8)。

12.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在包括少于一天的时间段内，舍弃在位置处和/或在子区域中相对于在公差区间外的其它的、更长的时间段的平均值有偏差的误差值(8)。

13.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，也传输至少一个表征用于获得GNSS位置的接收器(3)的接收器数据(6)作为现场数据记录(5)的一部分。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，根据接收器数据(6)把误差值(8)分类，分开地以统计方式评估属于一类的误差值(8)。

15.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，评估误差图(14)，用以区分在位置处和/或在子区域中进行地面标志的测量的优先次序。