[发明专利]自律型移动体

权利要求书

1.一种自律型移动体，具备：

主体外壳；

移动部，使地板面上的上述主体外壳移动；

驱动部，对上述移动部进行驱动；

控制部，控制上述驱动部，使上述主体外壳在上述地板面上自律移动；

缓冲部，设置于上述主体外壳的前侧；

摄像机部，设置于上述主体外壳的侧面且后侧，并对上述主体外壳的后方进行摄影；以及

照明部，配置于上述摄像机部的旁边并对上述摄像机部的摄影范围进行照射，

关于上述摄像机部的摄影范围，在将上述主体外壳配置于水平的上述地板面上的状态下，与比水平方向更下侧的摄影范围相比，更上侧的摄影范围更广，

上述照明部的光轴的倾斜比上述摄像机部的摄影方向的倾斜大。

2.如权利要求1所述的自律型移动体，其中，

上述摄像机部相对上述主体外壳的前后方向上的中心线而偏向左右任一边。

3.如权利要求1或2所述的自律型移动体，其中，

关于上述照明部的照明范围，在将上述主体外壳配置于水平的上述地板面上的状态下，与比水平方向更下侧的照明范围相比，比水平方向更上侧的照明范围的扩展更广。

4.如权利要求1或2所述的自律型移动体，其中，

在将上述主体外壳配置于水平的上述地板面上的状态下，上述照明部的光轴相对水平方向向上方倾斜。

5.如权利要求3所述的自律型移动体，其中，

还具备遮蔽部，该遮蔽部对从上述照明部射出的光中的、比水平方向更下侧的照明范围的扩展的一部分进行遮挡。

6.如权利要求3所述的自律型移动体，其中，

在将上述主体外壳配置于水平的上述地板面上的状态下，上述照明部的光轴相对水平方向向上方倾斜。