[发明专利]移动式机器人

权利要求书

1.一种移动式机器人，包括：

视觉系统，所述视觉系统包括摄像机和至少一个光源，所述至少一个光源被布置为提供照明水平到移动式机器人周围的区域；

其中所述至少一个光源被布置在移动式机器人上以发射光锥，所述光锥照明机器人侧部的正交于机器人向前行进方向的区域，

其中所述移动式机器人包括至少两个光源，至少一个光源被布置为照明移动式机器人的左手侧的区域，且至少另一个光源被布置为照明移动式机器人的右手侧的区域，

其中，至少两个光源独立于彼此被控制以致由光源的每个提供的照明的水平被独立地调整。

2.根据权利要求1所述的移动式机器人，其中所述摄像机捕捉图像，所述图像示出了至少正交于机器人向前方向且由光源照明的区域。

3.根据权利要求1所述的移动式机器人，其中由光源发射的光锥具有90°和160°之间的锥形角度。

4.根据权利要求3所述的移动式机器人，其中由光源发射的光锥具有120°的锥形角度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的移动式机器人，其中由光源发射的光锥是圆锥形和椭圆锥形中的一个。

6.根据权利要求5所述的移动式机器人，其中如果光锥是椭圆锥形，那么光锥的水平范围大于垂直范围。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的移动式机器人，其中所述光源包括发光二极管(LED)。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的移动式机器人，其中所述光源发射红外线(IR)光。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的移动式机器人，其中所述机器人包括定位在机器人的侧部上的至少一个手柄，且所述至少一个光源被定位在手柄内侧。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的移动式机器人，其中所述摄像机是全方位摄像机，其捕捉机器人周围的360°视角的图像。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的移动式机器人，其中所述摄像机是全景环形透镜(PAL)摄像机。