[发明专利]用于通过照明单元的同步驱动而识别机动车辆乘客的姿势和/或观察方向的检测设备在审

专利信息
申请号: 201580073953.3 申请日: 2015-12-04
公开(公告)号: CN107209558A 公开(公告)日: 2017-09-26
发明(设计)人: T.黑比格 申请(专利权)人: 法雷奥开关和传感器有限责任公司
主分类号: G06F3/01 分类号: G06F3/01;G06F3/03;G06F3/038
代理公司: 北京市柳沈律师事务所11105 代理人: 谭华
地址: 德国比蒂希*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 通过 照明 单元 同步 驱动 识别 机动车辆 乘客 姿势 观察 方向 检测 设备
【说明书】:

技术领域

发明涉及一种用于识别机动车辆乘客的姿势和/或观察方向的捕获设备,其包括第一传感器装置且包括至少一个第二传感器装置,其中,每个传感器装置分别具有用于发射光的照明单元、用于接收被乘客反射的光的接收单元、和计算机单元,所述计算机单元用于促动照明单元且用于基于被反射的光识别姿势和/或观察方向。本发明此外涉及一种操作装置和机动车辆。最后,本发明涉及一种用于识别机动车辆乘客的姿势和/或观察方向的方法。

背景技术

在现代机动车辆中安装有多个捕获设备,通过其例如可识别车辆乘客的操作动作。作为例子,已知利用这样的捕获设备检测车辆乘客的姿势。在该情况下,捕获设备例如包括摄像头形式的传感器装置,通过其,乘客的操作姿势可被捕获且通过相应计算机单元评价。然后,操作信号可根据被捕获姿势产生,所述操作信号能够用于促动机动车辆的功能装置。

此外,现有技术已经披露了捕获设备,通过其,可捕获驾驶员的观察方向。因而,例如可以识别驾驶员是否将他的视线转到道路上。此外,基于驾驶员的观察方向,例如可以识别被驾驶员观察的机动车辆的功能装置。

这样的用于识别车辆乘客的姿势和/或观察方向的捕获设备通常包括具有主动照明单元的光学传感器。特别地,捕获设备被具体实施为摄像头,照明单元发射可见波长范围或红外波长范围的光。利用摄像头,例如可以记录乘客的部位的图像,该部位例如手。此外,已知所谓的3D摄像头,通过其,可以提供距离的图像展示。在该背景下,例如,已知所谓的TOF(TOF-飞行时间)摄像头,其通过照明单元发射光,且其通过接收单元捕获被乘客反射的光。由此,可以基于光的飞行时间,推导捕获设备和乘客的至少一部位之间的距离。

为此,DE 10 2008 048 325 A1描述一种促动输入单元,其包括图像记录装置。此外,促动输入单元包括手区域检测装置,其在图像记录装置记录的移动图像中检测人手的区域。此外,设置手动作确定设备,其由被检测到的手区域的形状和移动来确定手动作。最后,设置菜单选择展示装置,其基于被确定的动作向用户通知被选择的菜单。在此,还可设置动作输入机器,以包括多个图像记录设备。

此外,DE 10 2012 110 460 A1描述了一种输入用于机动车辆部件的控制命令的方法。在此,由用户引导的输入物体的图像序列通过成像装置在预确定捕获区域中产生。此外,基于图像序列识别输入物体的取向变化,基于被识别的取向变化将控制命令输出到机动车辆的部件。在此,成像装置可包括至少一个红外敏感摄像头。

此外,WO 2014/032822 A2描述了一种用于控制车辆功能的设备。该设备包括至少一个界面,用户通过静态和/或动态用户姿势与之互动。此外,设置检测单元,其捕获静态和动态的用户姿势。此外,用户姿势通过控制单元捕获,相应的车辆功能被促动。在此,检测单元可包括一个或多个摄像头,其特别地具体实施为TOF摄像头。利用这些,优选地可以识别头部的部位的移动,特别是眼睛或鼻子的移动。此外,检测单元被构造为同时和/或以相继的方式识别用户的并行姿势和/或多个人的姿势。

发明内容

本发明的目的是提供一种开头所陈述的捕获设备如何可以更可靠地操作以捕获机动车辆乘客的姿势和/或观察方向的方案。

该目的通过具有根据各独立权利要求的特征的捕获设备、操作装置、机动车辆和方法实现。本发明的有利实施例是从属权利要求、说明书和附图的主题。

根据本发明的捕获设备用于识别机动车辆乘客的姿势和/或观察方向。捕获设备包括第一传感器装置和至少一个第二传感器装置。每个传感器装置分别具有用于发射光的照明单元。此外,每个传感器装置包括用于接收乘客反射的光的接收单元。此外,每个传感器装置包括计算机单元,用于促动照明单元且用于基于被反射的光识别姿势和/或观察方向。在此,传感器装置的计算机单元被设计为,根据同步信号同步地促动照明单元。

捕获设备可用在机动车辆中。利用捕获设备,可以捕获机动车辆的乘客的姿势和/或机动车辆的乘客的观察方向。捕获设备包括至少两个传感器装置,其例如可分布地布置在机动车辆的内部。传感器装置可包括光学传感器或摄像头。每个传感器装置包括照明单元。该照明单元可通过计算机单元促动。因而,可以控制照明时间,即,光通过相应的照明单元发射的持续时间。由此,传感器装置具有主动(active)照明。由各照明单元发射的光撞击在乘客的一部位上,例如身体部位,且通过该部位反射,并继而到达相应传感器装置的接收单元。取决于被反射的光,计算机单元则可识别乘客的姿势和/或观察方向。

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