[发明专利]通信装置、通信方法及程序

权利要求书

1.一种通信装置，其对第1通信帧进行发送，并且对优先级比发送所述第1通信帧的优先级低的第2通信帧进行发送，

该通信装置具有通信协调部，该通信协调部在所述第2通信帧的发送过程中产生了所述第1通信帧的发送请求的情况下，取得直至在发送目标装置中开始所述第1通信帧的接收为止所花费时间的容许时间、直至所述第2通信帧的发送完成为止的剩余时间、直至在所述发送目标装置中开始所述第1通信帧的接收为止的所需时间，基于所取得的所述容许时间、所述剩余时间和所述所需时间，判定是否继续所述第2通信帧的发送。

2.根据权利要求1所述的通信装置，其中，

所述第1通信帧在表示通信周期的通信时间以内从发送源装置发送至所述发送目标装置，

所述通信协调部取得从所述通信时间减去从由所述发送源装置开始了所述第1通信帧的发送的时刻至当前时刻为止的经过时间后的时间而作为所述容许时间。

3.根据权利要求2所述的通信装置，其中，

所述通信协调部，

对将所述剩余时间和所述所需时间相加后的时间进行计算而作为相加时间，将计算出的所述相加时间和所述容许时间进行比较，在所述容许时间大于或等于所述相加时间的情况下，继续所述第2通信帧的发送，在所述第2通信帧的发送完成后开始所述第1通信帧的发送，

在所述容许时间比所述相加时间短的情况下，将所述第2通信帧的发送中断而开始所述第1通信帧的发送，在所述第1通信帧的发送完成后再次开始所述第2通信帧的发送。

4.根据权利要求3所述的通信装置，其中，

所述第1通信帧经由中继装置而发送至所述发送目标装置，

所述通信装置具有对通信信息进行存储的通信信息存储部，该通信信息包含所述第1通信帧经由所述中继装置所需的经由时间，

所述通信协调部对将所述剩余时间、所述所需时间和所述经由时间相加后的时间进行计算而作为所述相加时间。

5.根据权利要求4所述的通信装置，其中，

所述通信信息还包含所述所需时间。

6.一种通信方法，其是通信装置的通信方法，该通信装置对第1通信帧进行发送，并且对优先级比发送所述第1通信帧的优先级低的第2通信帧进行发送，

在该通信方法中，

通信协调部判定是否在所述第2通信帧的发送过程中产生了所述第1通信帧的发送请求，

通信协调部在判定为在所述第2通信帧的发送过程中产生了所述第1通信帧的发送请求的情况下，取得直至在发送目标装置中开始所述第1通信帧的接收为止所花费时间的容许时间、直至所述第2通信帧的发送完成为止的剩余时间、直至在所述发送目标装置中开始所述第1通信帧的接收为止的所需时间，基于所取得的所述容许时间、所述剩余时间和所述所需时间，判定是否继续所述第2通信帧的发送。

7.一种程序，其是通信装置的程序，该通信装置对第1通信帧进行发送，并且对优先级比发送所述第1通信帧的优先级低的第2通信帧进行发送，

该程序使计算机执行下述处理：

发送判定处理，判定是否在所述第2通信帧的发送过程中产生了所述第1通信帧的发送请求；以及

优先级判定处理，在通过所述发送判定处理而判定为在所述第2通信帧的发送过程中产生了所述第1通信帧的发送请求的情况下，取得直至在发送目标装置中开始所述第1通信帧的接收为止所花费时间的容许时间、直至所述第2通信帧的发送完成为止的剩余时间、直至在所述发送目标装置中开始所述第1通信帧的接收为止的所需时间，基于所取得的所述容许时间、所述剩余时间和所述所需时间，判定是否继续所述第2通信帧的发送。