[发明专利]通信装置、通信方法及程序

说明书

技术领域

本发明涉及通信装置、通信方法及程序。特别地，涉及进行与网络连接的仪器的通信时的优先级控制的通信装置、通信方法及程序。

背景技术

在FA(Factory Automation)系统中，大多由1台主控装置和多台从属装置构成控制系统。通常来说，主控装置和各从属装置通过面向FA的控制网络进行通信，主控装置将指令发送至各从属装置，从属装置执行指令而进行动作。然后，从属装置将针对指令的响应结果等发送至主控装置。

在主控装置和各从属装置之间收发的指令及响应循环一次的时间被称为循环时间。

在有效使用运动控制等而进行高精度的控制时，预先设定有进行通信的周期。如上所述预先设定的进行通信的周期被称为通信周期。主控装置和各从属装置以如下方式进行通信，即，以比该通信周期短的时间使循环时间结束。

具体地说，在通信周期为200us时，从主控装置向各从属的指令、从各从属向主控的响应在200us中进行1次。因此，循环时间必须小于200us。

就FA网络而言，存在面向现场通信的现场网络、面向运动通信的运动网络等。运动通信需要比现场通信精细的控制，大多设定更短的通信周期。

现场通信和运动通信虽然有时也要区分网络，但存在将节省配线作为目的而通过1个网络进行现场通信和运动通信的情形。

关于通信周期，运动通信大多比现场通信短。

在FA网络中，在某个从属装置将通信帧送出时，该通信帧的输出有时与用于对从其他从属装置送出的通信帧进行中继的输出发生冲突。为了消除该冲突，考虑对通信帧设定优先级，使高优先级的通信帧的送出优先进行。

通过将现场通信设定为低优先级、将运动通信设定为高优先级，从而在现场通信和运动通信混杂的网络中，能够将通信周期短的运动通信的循环时间变短。

专利文献1公开了在从属装置处优先级不同的通信帧发生了冲突的情况下的控制方法。

在专利文献1所公开的方法中，能够将故障通知用的通信帧置换为高优先级的通信，将其他通信帧置换为低优先级的通信。在专利文献1的方法中，在产生了故障通知的通信帧的发送的情况下，即使处于发送其他通信帧的中途，也要将其发送过程中断，先行对故障通知的通信帧进行发送。而且，在专利文献1的方法中，在故障通知的通信帧的发送完成后从头开始重新发送其他通信帧。

专利文献1：国际公开第2013/111285号

发明内容

就专利文献1中公开的方法而言，作为将故障通知最优先地发送的方法来说，被认为是适合的方法。但是，在运动通信和现场通信混杂的网络中，对优先级高的运动通信应用专利文献1的方法并不能说是合适的。

在运动通信中，在通信周期内，各从属装置必须将运动通信帧送达至主控装置。但是，在从属装置中，在现场通信的通信帧的发送过程中产生了运动通信的通信帧的发送请求的情况下，如果始终将现场通信的通信帧的发送中断，则导致现场通信的效率降低。如上所述，在专利文献1的方法中，在运动通信和现场通信混杂的网络中，存在下述课题，即，没有满足希望在使运动通信优先进行的同时使现场通信也得以尽早地实施这样的要求。

本发明的目的在于提供一种通信装置，该通信装置能够在使运动通信优先进行的同时使现场通信也得以尽早地完成。

本发明所涉及的通信装置对第1通信帧进行发送，并且对优先级比发送所述第1通信帧的优先级低的第2通信帧进行发送，

该通信装置具有通信协调部，该通信协调部在所述第2通信帧的发送过程中产生了所述第1通信帧的发送请求的情况下，取得直至在发送目标装置中开始所述第1通信帧的接收为止所花费时间的容许时间、直至所述第2通信帧的发送完成为止的剩余时间、直至在所述发送目标装置中开始所述第1通信帧的接收为止的所需时间，基于所取得的所述容许时间、所述剩余时间和所述所需时间，判定是否继续所述第2通信帧的发送。

发明的效果

根据本发明所涉及的通信装置，具有通信协调部，该通信协调部在第2通信帧的发送过程中产生了第1通信帧的发送请求的情况下，取得直至在发送目标装置中开始第1通信帧的接收为止所花费时间的容许时间、直至第2通信帧的发送完成为止的剩余时间、直至在发送目标装置中开始第1通信帧的接收为止的所需时间，基于所取得的容许时间、剩余时间和所需时间，判定是否继续第2通信帧的发送，因此能够对优先级进行控制，以使优先级高的通信帧的发送适当地优先，并且不会使优先级低的通信帧过度地延迟。

附图说明

图1是表示实施方式1所涉及的网络系统的结构的一个例子的图。