[发明专利]用于设置相机参数的系统、方法和装置

权利要求书

1.一种用于使用由可移动物体承载的成像装置对目标物体进行成像的系统，所述系统包括：

一个或多个传感器，被配置用于检测所述可移动物体的运动信息；以及

一个或多个处理器，被配置用于：

从所述一个或多个传感器接收所述可移动物体的所述运动信息；

基于所述运动信息来确定所述可移动物体与所述目标物体之间的空间关系的变化；以及

基于所述可移动物体与所述目标物体之间的所述空间关系的所述确定的变化来修改所述成像装置的一个或多个参数，从而使得所述成像装置对焦于所述目标物体。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述可移动物体是无人飞行器。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述成像装置包括固定焦距。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述成像装置包括可变焦距。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述成像装置包括图像传感器。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个传感器由所述可移动物体承载。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个传感器包括以下各项中的一项或多项：惯性传感器、GPS传感器或视觉相机。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个传感器包括多种不同的传感器类型。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述一个或多个处理器被进一步配置用于使用传感器融合算法对从所述多种不同的传感器类型中的每种传感器类型接收到的传感器数据进行处理，以便确定所述运动信息。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述运动信息包括以下各项中的一项或多项：平移速度、平移加速度、角速度、角加速度、在当前时间点的位置、在当前时间点的方位、在前一个时间点的位置或在前一个时间点的方位。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述可移动物体与所述目标物体之间的所述空间关系包括所述可移动物体与所述目标物体之间的距离。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述一个或多个处理器被进一步配置用于确定所述可移动物体与所述目标物体之间的所述距离。

13.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个参数包括所述成像装置的光学组件的光学中心与所述成像装置的图像传感器之间的距离。

14.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个参数包括所述成像装置的焦距。

15.根据权利要求1所述的系统，其中修改所述一个或多个参数以便保持所述成像装置的视场。

16.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个处理器被进一步配置用于接收所述一个或多个参数中的每个参数的初始值。

17.根据权利要求16所述的系统，其中所述初始值由用户输入。

18.根据权利要求17所述的系统，其中所述初始值由所述用户通过与所述可移动物体通信的远程终端输入。

19.根据权利要求16所述的系统，其中所述一个或多个参数包括焦点，并且使用自动对焦方法确定所述焦点的初始值。

20.根据权利要求1所述的系统，其中所述目标物体是静止的。