[发明专利]一种基于涡流传感器的象棋自动裁判装置有效
申请号: | 201610004791.4 | 申请日: | 2016-01-05 |
公开(公告)号: | CN105664477B | 公开(公告)日: | 2019-02-12 |
发明(设计)人: | 苏文斌;孙晓明 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | A63F3/02 | 分类号: | A63F3/02 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 张勇 |
地址: | 250061 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 涡流 传感器 象棋 自动 裁判 装置 | ||
1.一种基于涡流传感器的象棋自动裁判棋盘,其特征是:包括棋盘本体,所述棋盘本体内部设置有裁判单元,所述裁判单元,包括电压放大器、A/D转换器、无线收发模块、涡流传感器阵列和微控制器I,其中微控制器I连接A/D转换器,A/D转换器通过电压放大器连接滤波器,滤波器连接检波器,检波器连接多路模拟开关组,多路模拟开关组连接涡流传感器阵列,微控制器I控制涡流传感器阵列对嵌在棋子中的金属片进行距离检测,不同类棋子的金属片与棋子底面的距离不同,以此检测棋子相对应的类型和位置,采用动态定标,用帅或将中的金属片的距离为基准,通过软件的方法消除盘面材料胀缩对测距的影响,微控制器I通过无线收发模块传递相应的信息;所述涡流传感器阵列设置在棋盘本体的背面与盘面上各个交叉点的对应处。
2.如权利要求1所述的一种基于涡流传感器的象棋自动裁判棋盘,其特征是:还包括棋子,所述棋子内部设有金属片,每种棋子的金属片的设置高度不同。
3.一种基于涡流传感器的象棋自动裁判装置,其特征是:包括棋盘本体、裁判单元和计时器,其中:
所述棋盘本体的背面与盘面上各个交叉点的对应的地方设有涡流传感器阵列,棋子内部嵌有设置高度不同的金属片;
所述裁判单元,包括电压放大器、A/D转换器、无线收发模块、涡流传感器阵列和微控制器I,其中微控制器I连接A/D转换器,A/D转换器通过电压放大器连接滤波器,滤波器连接检波器,检波器连接多路模拟开关组,多路模拟开关组连接涡流传感器阵列,微控制器I控制涡流传感器阵列对嵌在棋子中的金属片进行距离检测,不同类棋子的金属片与棋子底面的距离不同,以此检测棋子相对应的类型和位置,采用动态定标,用帅或将中的金属片的距离为基准,通过软件的方法消除盘面材料胀缩对测距的影响,微控制器I通过无线收发模块向计时器传递相应的信息,使计时器完成相应的动作。
4.如权利要求3所述的一种基于涡流传感器的象棋自动裁判装置,其特征是:所述计时器,包括微控制器II、语音播放模块、无线收发模块和控制按键,其中,无线收发模块接收裁判单元的信息,将其传输给微控制器II,所述微控制器II连接有语音播放模块和控制按键,并通过LCD显示模块显示时间。
5.如权利要求3所述的一种基于涡流传感器的象棋自动裁判装置,其特征是:所述计时器,包括微控制器II、两个计时按键、LCD显示模块、设置键和开始、暂停按键。
6.如权利要求3所述的一种基于涡流传感器的象棋自动裁判装置,其特征是:所述微控制器I 还连接有充电模块,充电模块连接有充电电池,微控制器I设有USB接口。
7.如权利要求3所述的一种基于涡流传感器的象棋自动裁判装置,其特征是:所述金属片为圆形金属片,设置在棋子内部,与棋子底面平行。
8.如权利要求3所述的一种基于涡流传感器的象棋自动裁判装置,其特征是:所述涡流传感器阵列,包括多行多列涡流传感器,每个涡流传感器与棋盘的一个交叉点相对应,涡流传感器阵列通过多路模拟开关组连接控制器。
9.如权利要求3所述的一种基于涡流传感器的象棋自动裁判装置,其特征是:所述涡流传感器,包括涡流传感器线圈、振荡器和电容器,所述振荡器串联涡流传感器线圈,所述电容器与涡流传感器线圈并联。
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